[实用新型]六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统有效
| 申请号： | 201922482740.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211506208U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;马丙忠;王艳平 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 静电 喷枪 自动 喷涂 电气 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线(2)与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线(2)与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线(2)与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口(3)、Output输出接口(4)、AVO模拟控制接口(5)、Counter接口(6)、八个机器人轴控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8(7)、两个COM通讯接口(8)、MXT抱闸板控制接口(9)、Remote B远程接口(10)和TP示教器接口(11)均用导线(2)与六轴机器人的控制电路连通。
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