[实用新型]六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统

说明书

本实用新型属于一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80‑1OEX‑B‑A接口板I/O的a脚用导线与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口、Output输出接口、AVO模拟控制接口、Counter接口、八个机器人轴控制接口均用导线与六轴机器人的控制电路连通。本实用新型实现了六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的控制，喷涂质量好，效率高，改善了工作人员的工作环境。

技术领域

本实用新型属于电气控制装置，特别涉及一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统。

背景技术

目前对工件进行喷漆，需要人工在喷漆车间手持喷枪进行喷漆，对人身伤害大，喷不均匀，质量差。为此研发了采用六轴机器人与喷枪机相结合的方法来解决上述问题。为了实现自动控制，必须研发一种自动控制系统。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，研发了一种采用I/O接口板和CPR控制器相配合的六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口、Output输出接口、AVO模拟控制接口、Counter接口、八个机器人轴控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8、两个COM通讯接口、MXT抱闸板控制接口、Remote B远程接口和TP示教器接口均用导线与六轴机器人的控制电路连通。

本实用新型的有益效果是，该实用新型实现了六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的控制，喷涂质量好，效率高，改善了工作人员的工作环境。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统的电路原理图。

图中：1-静电喷枪机；2-导线；3-Input输入接口；4-Output输出接口；5-AVO模拟控制接口；6-Counter接口；7-机器人轴控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8；8-COM通讯接口；9-MXT抱闸板控制接口；10-Remote B远程接口；11-TP示教器接口；I/O-S80-1OX-B-A接口板；KAI-中间继电器；CPR-S80控制器；K-中间继电器接点。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线2与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线2与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线2与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口3、Output输出接口4、AVO模拟控制接口5、Counter接口6、八个机器人轴控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7J87、两个COM通讯接口8、MXT抱闸板控制接口9、Remote B远程接口10和TP示教器接口11均用导线2与六轴机器人的控制电路连通。

该实用新型的使用方法：工作人员在S80控制器CPR内按照工件的要求编好程序。六轴机器人按照预先设的轨迹动作，到指定的喷涂工件位置中间继电器接点K闭合，即使静电喷枪机1开始喷涂。直到喷涂结束，中间继电器接点K打开。