[实用新型]一种集装箱装车用智能无人极速装车系统

权利要求书

1.一种集装箱装车用智能无人极速装车系统，包括自适应平台机构(1)、自适应载板机构(2)、载板驱动机构(3)、平台衔接限位机构(6)、车厢感应机构(7)和电控系统(8)，其特征在于：

所述自适应平台机构(1)包含支撑平台(101)和固定装置于所述支撑平台(101)前后两端的两组液压支撑机构(102)，两组液压支撑机构(102)均包含有一个支撑主液压缸(1021)和一个支撑副液压缸(1022)，所述支撑主液压缸(1021)的无杆端同步并联连接到外界液压控制系统(103)，支撑主液压缸(1021)的有杆端串联连接到相应的支撑副液压缸(1022)的无杆端，所述支撑副液压缸(1022)的有杆端同步并联连接到所述外界液压控制系统(103)；

所述自适应载板机构(2)包含可移动安装于所述支撑平台(101)上的载板本体(201)，所述载板本体(201)是由多个载板框架并排连接组成，相邻两个载板框架之间通过相应的活接机构(10)实现摆动连接，载板框架的上端分别均匀转动安装有诸多相应的导向传动辊(202)，导向传动辊(202)的上端面位于相应载板框架的上端，载板框架的下端分别均匀转动安装有多个相应的H形滚轮座(11)，所述H形滚轮座(11)的两端分别转动安装有相应的支撑滚轮(203)，所述支撑滚轮(203)的底端面位于相应的载板框架的底端；

所述载板驱动机构(3)包含固定于所述支撑平台(101)进料端下方的液压驱动马达(301)，所述自适应载板机构(2)的前端通过相应的传动机构(302)连接到所述液压驱动马达(301)上；

所述平台衔接限位机构(6)包含固定装置于所述支撑平台(101)的出料端两侧两个弧形固定板(601)，所述弧形固定板(601)上分别铰接有相应的卡块(602)，所述卡块(602)的内端分别设有相应的卡齿(13)，卡块(602)的外端由相应的卡块驱动液压缸(603)进行驱动；

所述车厢感应机构(7)包含一组两个对中测距感应器(701)和一个对高测距感应器(702)，所述两个对中测距感应器(701)分别安装于两个弧形固定板(601)外端部上方，所述对高测距感应器(702)安装于所述支撑平台(101)的出料端外侧。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱装车用智能无人极速装车系统，其特征在于：还包含有上料机构(4)，所述上料机构(4)包含设置于支撑平台(101)进料端处的滚动传动机构(401)，以及可沿支撑平台(101)的上端面进行来回移动的循环拨料机构(402)；所述循环拨料机构(402)包含一组平行设置于支撑平台(101)两侧的两条传动链(4021)，所述两条传动链(4021)由相应的第一驱动机构(19)进行同步驱动，两条传动链(4021)的进料端连接有可沿支撑平台上端面进行来回移动的拨料杆(4022)，所述滚动传动机构(401)包含两排并排转动安装于两条传动链(4021)进料端之间的多个传动辊，两排传动辊分别由相应的第二驱动机构(20)进行驱动，所述传动辊的上端面位于所述两条传动链(4021)的上端面的下方。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱装车用智能无人极速装车系统，其特征在于：所述第一驱动机构(19)包含第一驱动电机(1901)和传动连接到所述第一驱动电机(1901)输出轴的第一减速器(1902)，所述第一减速器(1902)的输出轴传动连接有相应的驱动轴(1903)，所述驱动轴(1903)的两端分别固接有相应的第一驱动链轮，所述第一驱动链轮分别传动连接到相应的传动链(4021)上；所述第二驱动机构(20)均包含第二驱动电机(2001)和传动连接到所述第二驱动电机(2001)输出轴的第二减速器(2002)，所述第二减速器(2002)的输出轴传动连接有相应的第二驱动链轮，每排传动辊分别通过链传动方式传动连接到相应的第二驱动链轮上。