[实用新型]烹饪系统有效
申请号: | 201922486997.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211748753U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨国强;邱咪;闫维新;戴相录;陈昊;曾勇;周爱荣;张传红 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烹饪 系统 | ||
1.一种烹饪系统,其特征在于,包括:
食材供给装置(1),用于向预定区域提供食材;
烹饪装置(2),所述烹饪装置(2)用于对来自所述食材供给装置(1)的食材进行烹饪加工;所述烹饪装置(2)包括用于盛放食材的容器(21)和用于对所述容器(21)内的食材进行烹饪的烹饪器;所述容器(21)可升降地设置而具有第一位置和第二位置,当所述容器(21)处于所述第一位置时,所述容器(21)与所述烹饪器的加热区分离;当所述容器(21)处于所述第二位置时,所述容器(21)的至少部分处于所述烹饪器的加热区内;
出餐装置(3),所述出餐装置(3)用于供给餐具,所述餐具用于盛放烹饪后的食材;
机械臂(4),所述机械臂(4)的至少部分在所述食材供给装置(1)、所述烹饪装置(2)、所述出餐装置(3)之间可运动地设置,以将位于所述预定区域的食材转移至所述容器(21)内,并在所述烹饪装置(2)对食材烹饪完毕后,将位于所述容器(21)内的食材转移至所述出餐装置(3)供给的餐具内。
2.根据权利要求1所述的烹饪系统,其特征在于,所述烹饪器的加热区内用于盛放烹饪介质;所述容器(21)为网篮,当所述网篮运动至所述第一位置时,所述网篮与烹饪介质分离;当所述网篮运动至所述第二位置时,所述网篮的至少部分浸入所述烹饪介质中。
3.根据权利要求1或2所述的烹饪系统,其特征在于,所述烹饪装置(2)包括:
驱动部分(22),所述驱动部分(22)具有驱动端,所述驱动端沿竖直方向可运动地设置;
支撑部分(23),用于对放置在其上的所述容器(21)进行支撑,所述支撑部分(23)与所述驱动端连接,以通过所述驱动部分(22)带动所述支撑部分(23)升降。
4.根据权利要求3所述的烹饪系统,其特征在于,所述烹饪装置(2)包括检测器(24),所述检测器(24)用于对所述驱动部分(22)的运动进行检测;当所述驱动部分(22)驱动所述容器(21)运动至所述第一位置时,所述检测器(24)触发,和/或,当所述驱动部分(22)驱动所述容器(21)运动至所述第二位置时,所述检测器(24)触发。
5.根据权利要求3所述的烹饪系统,其特征在于,所述驱动部分(22)包括:
支架(221);
滑动架(222),所述滑动架(222)沿竖直方向可滑动地安装在所述支架(221)上,所述驱动端为所述滑动架(222);
第一链轮(223),所述第一链轮(223)绕其轴线可旋转地安装在所述支架(221)上;
第二链轮(224),所述第二链轮(224)绕其轴线可旋转地安装在所述支架(221)上;所述第一链轮(223)和所述第二链轮(224)沿竖直方向间隔设置;
链条(225),所述链条(225)与所述第一链轮(223)和所述第二链轮(224)配合,所述链条(225)与所述滑动架(222)连接;
驱动电机(226),所述驱动电机(226)的输出轴与所述第一链轮(223)连接,以驱动所述第一链轮(223)旋转。
6.根据权利要求1所述的烹饪系统,其特征在于,所述食材供给装置(1)包括用于对待烹饪的食材进行储存的储存部分(11)和用于将位于所述储存部分的食材输送至预定区域的转移部分(12);所述储存部分(11)为多层,多层所述储存部分(11)沿第一预设方向间隔设置;所述转移部分(12)沿所述第一预设方向可移动地设置,以在所述转移部分(12)运动至与各个所述储存部分(11)对应的位置处时,接收来自相应的所述储存部分(11)上的食材;
其中,所述储存部分(11)和/或所述转移部分(12)上设有用于将所述储存部分(11)上的食材向所述转移部分(12)进行传送的传送组件;所述转移部分(12)上设有用于将其上的食材向所述预定区域传输的传输组件。
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