[实用新型]一种抓木器

权利要求书

1.一种抓木器，包括上连接支座、设于上连接支座下端的旋转台、用于驱动所述旋转台转动的液压马达、设于所述旋转台下端的安装架、一端分别铰接于所述安装架的两侧的第一抓爪、第二抓爪以及分别铰接于所述第一抓爪和第二抓爪与所述安装架之间的第一油缸、第二油缸，其特征在于，所述安装架的上方设有工字钢，所述旋转台的下端设有下部开设有开口的槽钢，所述工字钢的上端能够套入所述槽钢内，所述工字钢的上端与所述槽钢的底部之间设有称重传感器，所述槽钢的顶部面积大于所述旋转台的底部，位于所述旋转台外部的所述槽钢的顶部设有第一限位孔，所述工字钢对应所述第一限位孔的位置设有第二限位孔，通过一限位杆打入第一限位孔和对应的第二限位孔内以对所述工字钢进行限位。

2.根据权利要求1所述的抓木器，其特征在于，所述第一抓爪和第二抓爪的爪尖的外部为光滑面。

3.根据权利要求1所述的抓木器，其特征在于，所述第一抓爪、第二抓爪由多个子抓爪并排及连接于多个子抓爪之间的若干排连接杆组成。

4.根据权利要求1所述的抓木器，其特征在于，还包括第一51单片机、信号发射模块及第一蓄电池，所述信号发射模块及第一蓄电池分别与所述第一51单片机的一个端口连接。

5.根据权利要求4所述的抓木器，其特征在于，还包括第二51单片机、信号接收模块、第二蓄电池及显示屏，所述信号接收模块、第二蓄电池及显示屏分别与所述第二51单片机的一个端口连接。

6.根据权利要求1所述的抓木器，其特征在于，所述第一抓爪和第二抓爪与所述安装架之间均设有铰接耳，所述第一油缸和第二油缸设于对应的所述铰接耳之间。