[实用新型]一种抓木器

说明书

本实用新型涉及抓木设备领域，特别涉及一种抓木器，包括上连接支座、设于上连接支座下端的旋转台、用于驱动旋转台转动的液压马达、设于所述旋转台下端的安装架、一端分别铰接于所述安装架的两侧的第一抓爪、第二抓爪、分别铰接于所述第一抓爪和第二抓爪与所述安装架之间的第一油缸、第二油缸，安装架的上方设有工字钢，旋转台的下端设有下部开设有开口的槽钢，工字钢的上端能够套入槽钢内，工字钢的上端与槽钢的底部之间设有称重传感器，位于旋转台外部的槽钢的顶部设有第一限位孔，工字钢对应第一限位孔的位置设有第二限位孔，通过一限位杆打入第一限位孔和对应的第二限位孔内。通过称重传感器，可实时获取抓取树木的重量。

技术领域

本实用新型属于抓木器领域，特别涉及一种能够称重抓木器。

背景技术

抓木器分为：机械式抓木器和回转式抓木器。回转式抓木器改装挖掘机管路和液压系统即可达到360度回转的需求，该类型的抓木器方便，实用，试用领域较广。抓木器的应用给林业带来了很大的便利，一次可搬运大量的树木，提高了树木的搬运效率，但是，抓木器一次性抓取大量的树木，但不同的树木重量不同，若是抓取的树木重量超过了抓木器的负载量，则可能会加快抓木器的老化，减短抓木器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓木器，从而克服现有的抓木器无法获取其抓木重量的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓木器，包括上连接支座、设于上连接支座下端的旋转台、用于驱动所述旋转台转动的液压马达、设于所述旋转台下端的安装架、一端分别铰接于所述安装架的两侧的第一抓爪、第二抓爪以及分别铰接于所述第一抓爪和第二抓爪与所述安装架之间的第一油缸、第二油缸，所述安装架的上方设有工字钢，所述旋转台的下端设有下部开设有开口的槽钢，所述工字钢的上端能够套入所述槽钢内，所述工字钢的上端与所述槽钢的底部之间设有称重传感器，所述槽钢的顶部面积大于所述旋转台的底部，位于所述旋转台外部的所述槽钢的顶部设有第一限位孔，所述工字钢对应所述第一限位孔的位置设有第二限位孔，通过一限位杆打入第一限位孔和对应的第二限位孔内以对所述工字钢进行限位。

优选的，上述技术方案中，所述第一抓爪和第二抓爪的爪尖的外部为光滑面。

优选的，上述技术方案中，所述第一抓爪、第二抓爪由多个子抓爪并排及连接于多个子抓爪之间的若干排连接杆组成。

优选的，上述技术方案中，还包括第一51单片机、信号发射模块及第一蓄电池，所述信号发射模块及第一蓄电池分别与所述第一51单片机的一个端口连接。

优选的，上述技术方案中，还包括第二51单片机、信号接收模块、第二蓄电池及显示屏，所述信号接收模块、第二蓄电池及显示屏分别与所述第二51单片机的一个端口连接。

优选的，上述技术方案中，所述第一抓爪和第二抓爪与所述安装架之间均设有铰接耳，所述第一油缸和第二油缸设于对应的所述铰接耳之间。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中的抓木器，设置了称重结构，通过称重传感器，可实时获取抓取树木的重量，若抓取不同树木超过抓木器等零部件的承载能力时，可及时更换载重更大的抓木器，以使对应的抓木器抓取对应重量的树木，从而增长抓木器的使用寿命。

2.本实用新型通过匹配无线接收称重传感器装置，可在操作室即可实时观察获取，方便高效。

附图说明

图1是根据本实用新型的抓木器的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-上连接支座，2-旋转台，3-安装架，4-第一抓爪，5-第一油缸，6-工字钢，7-槽钢，8-称重传感器，9-限位杆。

具体实施方式