[实用新型]一种康复训练机器人

权利要求书

1.一种康复训练机器人，其特征在于：包括，

底板，其上通过升降机构设置有导轨；

滑动组件，滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征是所述滑动组件包括连接板、设置在连接板两侧的固定板，在固定板之间上下并排设置有两组滑轮，所述导轨插入在滑轮之间，所述连接柱固定在连接板上。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征是所述导轨在上下表面分别内凹形成有滑槽，导轨插入在滑轮之间，所述滑轮分别嵌入在滑槽内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种康复训练机器人，其特征是所述限位机构包括齿圈和弹性插销部，所述齿圈固定在连接柱上，弹性插销部包括支撑杆，支撑杆固定在横杆上，在支撑杆上设置有壳体，壳体上贯穿设置有插销，插销位于壳体内部分上设置有挡圈，在插销上套有弹簧，弹簧一端连接在挡圈上，弹簧另一端连接在壳体内壁上，插销前端插入在齿圈的齿槽内，插销后端设置有锁定插销的锁止机构。

5.根据权利要求4所述的一种康复训练机器人，其特征是所述锁止机构包括挂钩和挂环，所述挂钩通过钢丝绳连接在插销后端上，所述挂环安装在支撑杆上，挂钩扣入在挂环内对插销形成锁定。

6.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征是在一侧固定板上对应导轨位置设置有螺纹孔，在螺纹孔上设置有紧固螺栓，紧固螺栓后端设置有手轮，拧紧紧固螺栓，紧固螺栓前端顶在导轨上。

7.据权利要求1或2或3所述的一种康复训练机器人，其特征是所述横杆包括设置在中部的旋转平台，在旋转平台上开有旋转孔，所述连接柱穿过旋转孔，通过轴承转动连接在旋转孔上，在连接柱前端设置有限位块。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种康复训练机器人，其特征是所述横杆的两端向上倾斜翘起形成有握把。

9.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征是所述滑轮包括固定在滑轮两侧的转轴，在两侧固定板上对应设置有转孔，转轴通过轴承转动连接在转孔上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种康复训练机器人，其特征是所述升降机构包括设置在底板两侧的液压杆，所述导轨固定在两侧液压杆顶端之间。