[实用新型]一种康复训练机器人

说明书

本实用新型涉及一种康复训练机器人。解决了现有设备不能调节，使得不变操作，影响用户使用的问题。结构包括底板、滑动组件，底板上通过升降机构设置有导轨，滑动组件滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。本实用新型通过升降机构和滑动组件的配合，可以根据不同身高的用户对握住横杆的位置和高度进行调节，方便不同身高和臂长的用户进行康复训练。通过限位机构的使用，用户根据需求选择需要的项目，方便用户操作和实用。

技术领域

本实用新型涉及训练设备技术领域，尤其涉及一种康复训练机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有康复训练机器人在对用户的上肢进行康复训练时，不方便根据用户的身高和臂长进行训练组件的位置调整，不便操作，影响用户使用。

发明内容

本实用新型主要解决了现有设备不能调节，使得不变操作，影响用户使用的问题，提供了一种康复训练机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种康复训练机器人，包括，

底板，其上通过升降机构设置有导轨；

滑动组件，滑动安装在导轨上，滑动组件下端设置有连接柱，连接柱上转动设置有横杆，在横杆上设置有与连接柱形成限位的限位机构。本实用新型中用户通过握住横杆来进行康复训练，其中滑动组件可以在导轨上进行水平滑动，导轨通过升降机构可以进行上下移动，使得可以根据不同身高的用户对握住横杆的位置和高度进行调节，方便不同身高和臂长的用户进行康复训练。限位机构用于限制横杆转动。在限位机构作用时，限位机构与连接柱形成之间形成锁定，由于限位机构安装在横杆上，则限制了横杆形的转动，用户可以通过横杆上肢上下活动进行上肢肌肉的康复训练；在限位机构不工作时，限位机构脱离连接柱，使横杆可以绕连接柱进行转动，用户可以通过转动横杆进行上肢关节的康复训练。通过限位机构的使用，用户可以根据需求选择训练的项目，方便用户操作和使用。

作为上述方案的一种优选方案，所述滑动组件包括连接板、设置在连接板两侧的固定板，在固定板之间上下并排设置有两组滑轮，所述导轨插入在滑轮之间，所述连接柱固定在连接板上。本方案中采用上下两组滑轮，导轨夹置在上下滑轮之间，使得滑动组件能顺畅的在滑轨上进行滑动。固定板竖直固定在连接板的两侧上，形成截面为U形的结构，两固定板相对，固定板之间形成用户安装滑轮和导轨的空间，滑轮转动连接在两固定板之间。

作为上述方案的一种优选方案，所述导轨在上下表面分别内凹形成有滑槽，导轨插入在滑轮之间，所述滑轮分别嵌入在滑槽内。本方案中导轨采用上下两面设置有滑槽的结构，上下滑轮分别嵌入在滑槽内，这样将导轨限制在滑轮之间，使得滑轮与导轨接触更紧密，方便顺畅滑动，同时也防止滑轮掉出滑轨。

作为上述方案的一种优选方案，所述限位机构包括齿圈和弹性插销部，所述齿圈固定在连接柱上，弹性插销部包括支撑杆，支撑杆固定在横杆上，在支撑杆上设置有壳体，壳体上贯穿设置有插销，插销位于壳体内部分上设置有挡圈，在插销上套有弹簧，弹簧一端连接在挡圈上，弹簧另一端连接在壳体内壁上，插销前端插入在齿圈的齿槽内，插销后端设置有锁定插销的锁止机构。本方案中限位机构能够与连接柱形成限位或脱离，即能够控制横杆转动或固定，通过调节横杆的工作状态，使得用户可以根据需求进行上肢关节或上肢肌肉的康复训练。插销贯穿在壳体上，插销前端和后端分别位于在壳体外，插销前端与齿圈连接。弹簧设置在壳体内并位于挡圈和靠插销后端的壳体内壁之间，弹簧的弹力推动插销保持向前，使得插销插入在齿圈齿槽内。在需要横杆转动时，将插销后端向外拉动，使得插销脱离齿圈，位于插销后端的锁止机构保持插销脱离齿圈状态。