[发明专利]用于工件一体式成型设备

权利要求书

1.用于工件一体式成型设备，包括成型模具、抓取机构本体（7），其特征在于：所述成型模具用于成型工件（6），所述抓取机构本体（7）用于抓取所述成型模具内成型完成的工件（6）；

所述成型模具包括上盖（1）、定模（2）、动模（3）、推动组件（4）、底板（5），通过所述上盖（1）、定模（2）、动模（3）、推动组件（4）、底板（5）连接形成所述成型模具的成型结构；

所述定模（2）包括用于成型的凹模（21），所述动模（3）包括用于成型的凸模（31），所述凸模（31）包括成型部（311），通过所述定模（2）的型腔与所述成型部（311）配合，从而成型工件（6），所述定模（2）、动模（3）开模时，工件（6）包覆在所述成型部（311）上；

所述凸模（31）上安装有夹紧组件（32），所述夹紧组件（32）包括驱动杆（321）、夹爪模组（322），所述驱动杆（321）安装在所述推动组件（4）上，外部驱动设备驱动所述推动组件（4），使得驱动杆（321）驱动所述夹爪模组（322）松开/夹紧工件（6）上的插杆（61）；

所述抓取机构本体（7）包括有支架（71）、吸附盘（72）、气动夹爪（73）；所述支架（71）用于将所述抓取机构本体（7）连接形成一整体，所述吸附盘（72）、气动夹爪（73）分别设置在所述支架（71）两侧，所述吸附盘（72）上包括有吸盘，所述吸附盘（72）用于吸附包覆在所述成型部（312）上的工件（6），所述气动夹爪（73）用于抓取插杆（61）移动至所述夹爪模组（322）处，将插杆（61）放置在所述夹爪模组（322）内；

所述夹爪模组（322）包括不少于两个夹紧块（3221），所述夹紧块（3221）上设置有夹头部（32212），通过所述夹紧块（3221）环绕排布，使得所述夹头部（32212）形成用于固定工件（6）上插杆（61）的夹持机构；

所述夹紧块（3221）上开设有滑槽（32211）；所述凸模（31）上开设有用于放置所述夹爪模组（322）的通孔，所述通孔内壁上设置有用于导向所述滑槽（32211）的滑轨（314），所述滑轨（314）与所述滑槽（32211）滑动连接；所述滑槽（32211）的延伸方向相对于插杆（61）倾斜；通过所述驱动杆（321）推动所述夹紧块（3221）时，使得所述夹紧块（3221）在所述滑槽（32211）与所述滑轨（314）引导作用下远离插杆（61），所述夹头部（32212）与插杆（61）脱离连接。

2.如权利要求1所述的用于工件一体式成型设备，其特征在于：所述插杆（61）凸出于所述凸模（31）的部分上设置有螺纹。

3.如权利要求1所述的用于工件一体式成型设备，其特征在于：所述夹紧块（3221）靠近所述驱动杆（321）的一侧上安装有导向滑块（32213），所述驱动杆（321）上开设有导向槽，所述导向滑块（32213）安装在所述导向槽内;

所述导向槽沿所述驱动杆（321）的径向方向开设，使得所述夹紧块（3221）沿导向槽方向移动，从而实现所述夹爪模组（322）的夹紧、松开；

所述导向滑块（32213）的安装位置与所述滑槽（32211）的位置相对应。

4.如权利要求1所述的用于工件一体式成型设备，其特征在于：所述夹紧块（3221）相互对立，当所述驱动杆（321）推动所述夹紧块（3221）时，相邻所述夹紧块（3221）侧面间距递增；

反之，所述驱动杆（321）拉动所述夹紧块（3221），相邻所述夹紧块（3221）侧面间距递减，当所述夹紧块（3221）的上表面与凸模的成型面相持平时，相邻所述夹紧块（3221）侧面相接触。

5.如权利要求2所述的用于工件一体式成型设备，其特征在于：所述滑轨（314）的截面形状与所述滑槽（32211）的截面形状，所述通孔内壁与所述夹紧块（3221）配合接触，从而使得所述夹紧块（3221）的上表面与所述凸模（31）的成型面相持平，所述夹爪模组（322）与所述凸模（31）连接形成一密封的成型面。