[发明专利]用于工件一体式成型设备

说明书

本发明提供的用于工件一体式成型设备，包括成型模具、抓取机构本体，成型模具用于成型工件，抓取机构本体用于抓取成型模具内成型完成的工件；成型模具包括上盖、定模、动模、推动组件、底板；定模包括用于成型的凹模，动模包括用于成型的凸模；凸模上安装有夹紧组件，夹紧组件包括驱动杆、夹爪模组，驱动杆安装在推动组件上，外部驱动设备驱动推动组件，使得驱动杆驱动夹爪模组松开/夹紧工件上的插杆；抓取机构本体包括有支架、吸附盘、气动夹爪吸附盘、气动夹爪设置在支架两侧，吸附盘上包括有吸盘，吸附盘用于吸附工件，气动夹爪用于抓取插杆移动至夹爪模组处，将插杆放置在夹爪模组内，该成型设备结构稳定，使用方便。

技术领域

本发明属于底座注塑模具领域，具体涉及用于工件一体式成型设备。

背景技术

现有一种体育器材的承放装置，其底座结构如图11所示，该底板上安装有插杆，通过插杆插入土地内，使得承放装置固定在地面上，从而将承放装置定位在一位置处，方便放置；而在生产该底座时，为了保证插杆的强度，插杆的材料为钢，而底板部分为塑料；

过去在生产过程种，往往先注塑成型底板部分，再通过压力设备将插杆插入底板的固定位置处，而这种方法需要功率大的压力设备，同时由于插杆的截面积较小，在受到较大的压力时，插杆容易发生折弯，影响产品的成品率，现为了提高生产效率，将插杆固定放置在注塑机的凸模上，待底板成型后将整个产品从凸模上取下；

但是由于需要在模具设备内安装插杆，为了保证成型产品的外形，模具上开设相插杆配合的孔，通过操作者将插杆插入孔内，而为了承放装置的稳定性，底板上的插杆数量较多，这使得操作者需要将插杆一根一根插入，使得生产效率较低，而如使用机械臂安装插针成本较大，吸取工件同样需要机械手抓取，若同时存在两抓取设备容易发生干涉，占地面积同时增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于工件一体式成型设备。

本发明提供的用于工件一体式成型设备，包括成型模具、抓取机构本体，所述成型模具用于成型工件，所述抓取机构本体用于抓取所述成型模具内成型完成的工件；

所述成型模具包括上盖、定模、动模、推动组件、底板，通过所述上盖、定模、动模、推动组件、底板连接形成所述成型模具的成型结构；

所述定模包括用于成型的凹模，所述动模包括用于成型的凸模，所述凸模包括成型部，通过所述定模的型腔与所述成型部配合，从而成型工件，所述定模、动模开模时，工件包覆在所述成型部上；

所述凸模上安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括驱动杆、夹爪模组，所述驱动杆安装在所述推动组件上，外部驱动设备驱动所述推动组件，使得驱动杆驱动所述夹爪模组松开/夹紧工件上的插杆；

所述抓取机构本体包括有支架、吸附盘、气动夹爪；所述支架用于将所述抓取机构本体连接形成一整体，所述吸附盘、气动夹爪分别设置在所述支架两侧，所述吸附盘上包括有吸盘，所述吸附盘用于吸附包覆在所述成型部上的工件，所述气动夹爪用于抓取插杆移动至所述夹爪模组处，将插杆放置在所述夹爪模组内。

优选地，所述夹爪模组包括不少于两个夹紧块，所述夹紧块上设置有夹头部，通过所述夹紧块环绕排布，使得所述夹头部形成用于固定工件上插杆的夹持机构；

所述夹紧块上开设有滑槽；所述凸模上开设有用于放置所述夹爪模组的通孔，所述通孔内壁上设置有用于导向所述滑槽的滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动连接；所述滑槽的延伸方向相对于插杆倾斜；通过所述驱动杆推动所述夹紧块时，使得所述夹紧块在所述滑槽与所述滑轨引导作用下远离插杆，所述夹头部与插杆脱离连接。

优选地，所述插杆凸出于所述凸模的部分上设置有螺纹

优选地，所述导向槽沿所述驱动杆的径向方向开设，使得所述夹紧块沿导向槽方向移动，从而实现所述夹爪模组的夹紧、松开；

所述导向滑块的安装位置与所述滑槽的位置相对应。