[发明专利]具有光学图像稳定化的折叠摄像机

权利要求书

1.一种数字摄像机，包括：

a)一透镜，具有一透镜光轴；

b)一图像传感器；

c)一第一光路折叠元件(OPFE)，用于将从一第一光路中的一物体抵达的光折叠到与所述透镜光轴对准的一第二光路；以及

d)一第二光路折叠元件，用于将来自所述第二光路的光折叠到朝向所述图像传感器的一第三光路，其中所述第三光路与所述第一光路平行；

其中所述第一及第三光路正交于所述第二光路，其中所述透镜可操作以在平行于所述透镜光轴的一第一方向上及在垂直于所述第一及第二光路的一第二方向上移动，其中所述第二光路折叠元件可操作以在所述第一方向上移动，并且其中所述透镜与所述第二光路折叠元件的一组合运动可操作以提供聚焦并且沿所述第一及第二方向补偿所述摄像机的倾斜。

2.如权利要求1所述的数字摄像机，其特征在于：所述透镜固定地附接到所述第一光路折叠元件，以形成一透镜-光路折叠元件组件。

3.如权利要求1所述的数字摄像机，其特征在于：所述透镜是一折叠透镜。

4.如权利要求1所述的数字摄像机，其特征在于：所述第一和/或第二光路折叠元件是一棱镜。

5.如权利要求1所述的数字摄像机，其特征在于：所述第一和/或第二光路折叠元件是一反射镜。

6.如权利要求1所述的数字摄像机，其特征在于：所述第一和/或第二光路折叠元件中的一个是一棱镜，并且其中所述第一和/或第二光路折叠元件中的另一个是一反射镜。

7.一种用于提供聚焦及补偿摄像机倾斜的方法，包含：

a)提供一折叠摄像机，包括一透镜，具有一透镜光轴、一图像传感器、一第一光路折叠元件(OPFE)以及一第二光路折叠元件，所述第一光路折叠元件用于将从一第一光路中的一物体抵达的光折叠到与所述透镜光轴对准的一第二光路，所述第二光路折叠元件用于将来自所述第二光路的光折叠到朝向所述图像传感器的一第三光路，其中所述第三光路与所述第一光路平行，并且其中所述第一及第三光路正交于所述第二光路；

b)在平行于所述透镜光轴的一第一方向上及在垂直于所述第一及第二光路的一第二方向上移动所述透镜；以及

c)在所述第一方向上移动所述第二光路折叠元件；

其中所述透镜与所述第二光路折叠元件的一组合运动可操作以提供聚焦并且沿所述第一及第二方向补偿所述摄像机的倾斜；

其中所述透镜固定地附接到所述第一光路折叠元件，以形成一透镜-光路折叠元件组件，并且其中所述透镜移动所述透镜包含移动所述透镜-光路折叠元件组件。

8.一种用于在一折叠摄像机模块内提供聚焦及补偿摄像机模块倾斜的方法，所述折叠摄像机模块包含一第一光路折叠元件(OPFE)、一透镜模块以及一第二光路折叠元件，所述第一光路折叠元件用于将来自具有一第一光轴的一第一光路的光折叠到具有一第二光轴的一第二光路，所述第一光路正交于所述第二光路，所述透镜模块承载具有平行于所述第二光轴的一对称轴的一透镜，所述第二光路折叠元件用于将来自所述第二光路的光折叠到朝向所述图像传感器的一第三光路，所述方法包含：

a)在平行于所述透镜光轴的一第一方向上及在垂直于所述第一及第二光路的一第二方向上移动所述透镜；以及

b)在所述第一方向上移动所述第二光路折叠元件；

其中所述透镜与所述第二光路折叠元件的一组合运动可操作以提供聚焦并且沿所述第一及第二方向补偿所述摄像机的倾斜。