[发明专利]用于视觉人-机交互的方法和系统

权利要求书

1.一种用于使用注视估计在用户(10)与机器(20)之间进行视觉交互的方法，其中，该方法包括激活(S1)交互模式，并且其中，该交互模式包括以下步骤：

在显示器(30；30’，30”，30’”)上显示(S2)初始元素(31)，该初始元素(31)具有固定位置；

估计(S3)该用户的第一注视点(12)；

假设(S4)该用户(10)正在注视该初始元素(31)；

在该显示器(30；30’，30”，30’”)上显示(S5)一个或多个另外的元素(32a，32b，32c，32d)，每个另外的元素(32a，32b，32c，32d)与该机器(20)的一个或多个功能相关联，并且具有与该初始元素(31)的位置在空间上分离的固定位置，由此每个另外的元素(32a，32b，32c，32d)关于该初始元素(31)的位置限定角范围(α_a，α_b，α_c，α_d)；

估计(S6)该用户(10)的第二注视点(13)；

确定(S7)从该第一注视点(12)到该第二注视点(13)的方向位于由所述一个或多个另外的元素(32a，32b，32c，32d)中的所选另外的元素(32b)限定的角范围(α_b)内；以及

向该机器(20)发送(S10)用于执行该一个或多个功能中的与该所选元素(32b)相关联的至少一个功能的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该激活步骤(S1)包括以下步骤中的至少一个：确定该用户(10)的注视点在距预定区域预定距离内；确定该用户(10)的注视点正朝预定区域移动；确定该用户(10)的注视点固定在预定区域处持续预定量的时间；检测姿势；检测声音；以及接收来自手动输入设备的命令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括，在该发送步骤(S10)之前，在视觉上指示(S8)该所选另外的元素(32b)的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，该视觉上指示步骤(S8)包括突出显示该所选另外的元素(32b)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，该视觉上指示步骤(S8)包括在该显示器(30；30’，30”，30’”)上移动该所选另外的元素(32b)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括，在该发送步骤(S10)之前，从该用户(10)接收(S9)确认以执行该一个或多个功能中的与该所选另外的元素(32b)相关联的所述至少一个功能的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，该接收步骤(S9)包括以下步骤中的至少一个：确定该用户(10)的注视(11)固定在该第二注视点(13)处持续预定量的时间；检测该用户(10)的眨眼；检测姿势；检测声音；以及接收来自手动输入设备的命令。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括基于该初始元素(31)的位置和该第一注视点(12)校准(S11)眼睛跟踪器(3)。