[发明专利]分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备

说明书

使得用户能够简单地设定、变更分选精度。为此，本发明具备：线传感器摄像机(11)；学习数据生成部(122)，根据由线传感器摄像机(11)获取到的类别物体的数据来生成学习数据(LD)；学习部(123)，使用学习数据(LD)来学习将混合物(MO)按照每个种类进行分类并设为类别物体的方法，并生成将通过该学习而获得的知识以及经验进行数据化的学习模型(GM)；分选对象选择部(124)，对分选对象物(SO)的种类进行选择；判断部(125)，基于学习模型(GM)，根据由线传感器摄像机(11)获取到的混合物(MO)的数据，计算识别率(RR)，并基于识别率(RR)来判断分选对象物(SO)的有无以及位置；以及空气喷射喷嘴(14)，基于判断部(125)的判断结果以及对识别率(RR)设置的阈值从混合物(MO)中对分选对象物(SO)进行分选。

技术领域

本发明涉及从由多个种类的物体构成的混合物中对分选对象物进行分选的分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备。

背景技术

近年来，将废弃物等进行再资源化并用作新产品的原料的再利用从环境保护的观点、企业形象的提高等目的出发，已经被众多企业所实施。

再利用领域涉及到多个方面，但是例如，在对废纸进行再利用并生产再生纸的领域中，若在废纸中，例如混入层压塑料等塑料，则存在纸的纯度下降这样的杂质的问题。此外，若混入有害物质，则会使该有害物质广范围地扩散。因此，在再利用之前，需要对用作原料的物体和杂质进行分选的工序。此外，期望例如像对白色的纸和着色的纸进行分选那样，能够根据再利用的用途自由地对分选对象物进行分选。

此外，不局限于再利用，在产品制造时，需要对合格品和不合格品进行分选，因此可以说将物体分选为两种以上的技术是制造业中不可缺少的技术之一。将这种物体分选为两种以上的种类的技术例如在专利文献1以及专利文献2中已经公开。

在专利文献1中，公开了一种涉及分选装置的技术，该分选装置具备由光源和光传感器构成的检测单元，并基于反射光的亮度对物体进行分选。

此外，在专利文献2中，公开了一种涉及分选装置的技术，该分选装置具备重力传感器和作为摄像装置的RGB摄像机、X射线摄像机、近红外线摄像机、3D摄像机，通过人工智能对物体进行自动分选。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2018-017639号公报

专利文献2：JP特开2017-109197号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

但是，专利文献1中公开的分选装置需要预先设定基于反射光的亮度对物体进行分选的基准或算法，由于这些设定需要专门的知识、经验，因此用户无法容易地进行设定或设定的变更。

此外，使用了人工智能的专利文献2中公开的分选装置虽然不需要上述那样的设定，但是需要预先使人工智能学习进行分选的基准或方法的工序，并不是用户能够容易地设定的方式。

像这样，在现有的分选装置、分选方法中，不容易进行用于使分选装置对分选对象物进行分选的设定，因此用户被提供预先已经进行了与分选对象物相应的设定的分选装置，进行运转。因此，在混合物(废弃物等)或分选对象物发生变更的情况等下，存在用户即使想变更设定也无法容易变更这样的问题。

本发明鉴于现有的这样的问题点而提出。本发明的目的之一在于，提供一种即使用户没有专门的技术或知识，也能够容易地进行用于对分选对象物进行分选的设定的分选装置、分选方法以及分选程序和计算机可读取的记录介质或存储设备。

(用于解决课题的技术方案)