[发明专利]工程机械的电子液压式控制装置及方法

权利要求书

1.一种工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，包括：

控制阀，其设置于液压泵与驱动器之间的液压管线，用于根据具备于内部的阀芯的位移量来控制所述驱动器的动作；

阀芯位移调整阀，其用于向所述控制阀的阀芯输出与所输入的压力指令信号成比例的二次压力来控制所述控制阀的阀芯的位移量；

压力传感器，其用于检测从所述阀芯位移调整阀输出的二次压力；以及

控制部，其能够运行校正程序，在运行所述校正程序时向所述阀芯位移调整阀输出存储为用于被抽样的设计压力的初始化执行值的最初的压力指令信号，并在检测到的二次压力与通过所述最初的压力指令信号预先设定的所述被抽样的设计压力之间的压力差超出已设定的容许范围时校正所述最初的压力指令信号，

在运行所述校正程序时，所述工程机械被控制为铲斗与地面接触的姿势。

2.根据权利要求1所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

当所述压力差超出已设定的容许范围时，所述控制部利用所述阀芯位移调整阀的所述最初的压力指令信号对所述被抽样的设计压力的特性函数来校正所述最初的压力指令信号。

3.根据权利要求2所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述特性函数反映将检测到的所述二次压力转换为所述被抽样的设计压力的所述最初的压力指令信号的差值并计算所述最初的压力指令信号的校正值。

4.根据权利要求2所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

所述控制部将所述最初的压力指令信号的校正值作为新的压力指令信号输出至所述阀芯位移调整阀。

5.根据权利要求4所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述最初的压力指令信号的校正值来检测从所述阀芯位移调整阀输出的新的二次压力，当所述新的二次压力与所述被抽样的设计压力之间的压力差超出已设定的容许范围时，所述控制部利用所述特性函数来校正计算出的所述最初的压力指令信号的校正值。

6.根据权利要求1所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

所述控制部包括：

存储部，其存储关于所述阀芯位移调整阀的所述最初的压力指令信号相对于所述被抽样的设计压力的特性函数的数据；

比较部，其对检测到的所述二次压力和所述被抽样的设计压力进行比较，并利用所述特性函数数据来校正所述最初的压力指令信号；以及

输出部，其将所述最初的压力指令信号的校正值作为新的压力指令信号输出至所述阀芯位移调整阀。

7.根据权利要求6所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

所述存储部将所述最初的压力指令信号的校正值存储为用于所述被抽样的设计压力的新的压力指令信号。

8.根据权利要求1所述的工程机械的电子液压式控制装置，其特征在于，

所述阀芯位移调整阀包括电子比例减压阀。