[发明专利]工程机械的电子液压式控制装置及方法

说明书

本发明的工程机械的电子液压式控制装置包括：控制阀，其设置于液压泵与驱动器之间的液压管线，用于根据具备于内部的阀芯的位移量来控制所述驱动器的动作；阀芯位移调整阀，其用于向所述控制阀的阀芯输出与所输入的压力指令信号成比例的二次压力来控制所述控制阀的阀芯的位移量；压力传感器，其用于检测从所述阀芯位移调整阀输出的二次压力；以及控制部，其根据工程机械的操作信号向所述阀芯位移调整阀输出所述压力指令信号，并在检测到的所述二次压力与通过所述压力指令信号预先设定的设计压力之间的压力差超出已设定的容许范围时校正所述压力指令信号。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的电子液压式控制装置及方法。更详细而言，涉及一种具有利用电子比例减压阀的电子液压式主控制阀的工程机械的电子控制装置及方法。

背景技术

工程机械中可能会使用到通过电子比例减压阀(EPPRV)进行电子控制的电子液压式主控制阀。从而，与现有的液压式主控制阀相比，电子比例减压阀的故障造成的危险性更大，使得发生故障时的应对方案更为重要。

随着所述电子比例减压阀的使用期间的经过，所述电子比例减压阀的二次压力可能相比压力指令信号生成得更小或更大。在这种情况下，存在泵压力显示与设计规格不同的工作压力，从而降低工程机械的性能的问题。

发明内容

技术问题

本发明的一课题在于提供一种能够维持具有可靠性的性能的工程机械的电子液压式控制装置。

本发明的另一课题在于提供一种利用上述控制装置的工程机械的电子液压式控制方法。

技术方案

用于达成上述本发明的一课题的一些示例性的实施例的工程机械的电子液压式控制装置包括：控制阀，其设置于液压泵与驱动器之间的液压管线，用于根据具备于内部的阀芯的位移量来控制所述驱动器的动作；阀芯位移调整阀，其用于向所述控制阀的阀芯输出与所输入的压力指令信号成比例的二次压力来控制所述控制阀的阀芯的位移量；压力传感器，其用于检测从所述阀芯位移调整阀输出的二次压力；以及控制部，其根据工程机械的操作信号向所述阀芯位移调整阀输出所述压力指令信号，并在检测到的所述二次压力与通过所述压力指令信号预先设定的设计压力之间的压力差超出已设定的容许范围时校正所述压力指令信号。

在一些示例性的实施例中，当所述压力差超出已设定的容许范围时，所述控制部可以利用所述阀芯位移调整阀的压力指令信号相对于设计压力的特性函数来校正所述压力指令信号。

在一些示例性的实施例中，所述控制部可以基于所述特性函数反映将检测到的所述二次压力转换为所述设计压力的所述压力指令信号的差值并计算所述压力指令信号的校正值。

在一些示例性的实施例中，所述控制部可以将所述压力指令信号的校正值作为新的压力指令信号输出至所述阀芯位移调整阀。

在一些示例性的实施例中，所述控制部可以基于所述压力指令信号的校正值来检测从所述阀芯位移调整阀输出的新的二次压力，当所述新的二次压力与所述设计压力之间的压力差超出已设定的容许范围时，所述控制部可以利用所述特性函数来校正计算出的所述压力指令信号的校正值。

在一些示例性的实施例中，所述控制部可以包括：存储部，其存储关于所述阀芯位移调整阀的压力指令信号相对于设计压力的特性函数的数据；比较部，其对检测到的所述二次压力和所述设计压力进行比较，并利用所述特性函数数据来校正所述压力指令信号；以及输出部，其将所述压力指令信号的校正值作为新的压力指令信号输出至所述阀芯位移调整阀。

在一些示例性的实施例中，所述存储部可以将所述压力指令信号的校正值存储为用于所述设计压力的新的压力指令信号。

在一些示例性的实施例中，所述阀芯位移调整阀可以包括电子比例减压阀(Electronic Proportional Pressure Reducing Valve，EPPRV)。