[发明专利]按需喷墨-表面涂层

权利要求书

1.一种借助于涂布头(5)将涂覆剂的涂覆图案(3)涂覆到物体(1)的平坦或弯曲表面(2)上的方法，所述涂布头以液滴的形式从多个至少排成一行的印刷喷嘴喷射涂覆剂，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于涂布机器人，使涂布头(5)在距表面(2)上方一定距离处，在多个涂覆路径(6)中运动，所述多个涂覆路径包括对应于印刷喷嘴的涂覆点(8)的轨迹(7)，所述运动倾斜于起始轮廓(AK)和/或终止轮廓(EK)，

-从而控制涂布头的各个喷嘴，使得轨迹(7)的起始涂覆点(AP)相切地接触起始轮廓(AK)或与起始轮廓(AK)保持恒定的距离，或者轨迹(7)的终止涂覆点(EP)相切地接触终止轮廓(EK)或与终止轮廓(EK)保持恒定的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹(7)的起始涂覆点(AP)与起始轮廓(AK)相切地接触或与起始轮廓(AK)保持恒定距离，并且另外，所述轨迹(7)的终止涂覆点(EP)与终止轮廓(EK)相切地接触或与终止轮廓(EK)保持恒定距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述涂布头(5)的各个喷嘴的实施控制，使得在起始涂覆点(AP)和终止涂覆点(EP)之间的轨迹(7)包含进一步的涂覆点(8)，所述进一步的涂覆点(8)等距布置，并且至少两个所述轨迹(7)的相邻涂覆点(8)之间的距离不一致。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少部分地确定在起始涂覆点(AP)和终止涂覆点(EP)之间的轨迹的进一步的涂覆点(8)的数量，使得轨迹(7)中的涂覆点(8)之间的距离是相邻轨迹之间的距离的数量级。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，至少选定的涂覆点(8)沿着所述轨迹在正或负轨迹方向上相对于相邻点还具有单独的随机偏移(Δd)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少调整其他涂覆点(8)的液滴体积，使得所述涂覆剂的涂覆厚度平均恒定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述涂覆路径(6)至少在垂直于所述表面(2)的部分上部分具有曲率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述涂覆路径(6)在其宽度上至少一部分地减小，并且所述涂覆点(8)的液滴体积和/或彼此之间的距离适配于该一部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述涂覆路径(6)切向地、向内地向所述涂覆图案(3)的笔直或弯曲的边缘轮廓(4)偏移一倍或多倍运行，所述涂覆路径(6)相互之间无缝隙地横向邻接。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述涂覆图案(3)的至少一部分包含涂覆路径(6)，所述涂覆路径(6)主要具有平行、笔直或弯曲的涂覆路径片段(6)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述涂覆图案(3)的各个区域元素包括由所述涂布头(5)的单个印刷喷嘴产生的自由点图案。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，自由点图案包括：涂覆点(8)，所述涂覆点(8)的尺寸与所述涂覆图案(3)的涂覆点(8)的平均尺寸不同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，轨迹(7)的起始涂覆点(AP)和终止涂覆点(EP)是一致的。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在位于所述物体(1)的表面(2)上的所述涂覆图案(3)区域，所述表面部分至少部分沿轴线(11)旋转对称地成形所述涂覆路径(6)被排列成以下方式：至少在旋转方向的部分区域，主方向(HR)与表面(2)是相切的。