[发明专利]外科显微镜中受限视场的照明

权利要求书

1.一种用于照明目标的系统，包括：

第一照明模块，所述第一照明模块将光引导向视场区域中的目标位置；

图像识别子系统，所述图像识别子系统基于限制参数建立包括所述目标位置的受限视场区域，并且检测所述受限视场区域中的对象；以及

运动控制子系统，所述运动控制子系统从所述图像识别子系统接收指示所述受限视场中所检测到的对象的数据，并且将指示照明调节的数据传输至所述第一照明模块，指示照明调节的所述数据基于指示所述受限视场区域中所检测到的对象的所述数据；

其中所述图像识别子系统包括具有预测逻辑的优化器子系统，所述预测逻辑预测在所述受限视场区域中检测到的所述对象的将来位置，并且指示所述照明调节的所述数据基于所述对象的所预测的将来位置；并且

其中所述预测逻辑基于所述对象的所述将来位置来提供光干扰的预测。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一照明模块包括多个光源。

3.如权利要求1所述的系统，还包括第二照明模块，所述第二照明模块包括多个光源。

4.如权利要求1所述的系统，还包括光学检测装置，其中所述光学检测装置是外科显微镜，并且基于所述外科显微镜的光学参数来确定所述限制参数。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述限制参数包括物理边界，所述物理边界包括以下项中的至少一者：

视线约束，或者

外科显微镜放大区域的约束。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述限制参数包括光学检测装置约束，所述光学检测装置约束包括以下项中的至少一者：

像素数量、

图像大小、

光学吸收、

色深、

或响应时间。

7.如权利要求1所述的系统，其中指示照明调节的所述数据包括以下项中的至少一者：

亮度调节数据、

波长调节数据、

偏振调节数据、

或焦点调节数据。

8.一种照明目标的方法，包括：

由第一照明模块将光引导向视场范围内的目标位置；

由图像识别子系统基于限制参数在包括所述目标位置的所述视场内建立受限视场区域；

由所述图像识别子系统检测所述受限视场区域内的对象；

由所述图像识别子系统将指示所检测到的对象的数据传输至运动控制子系统；

由所述运动控制子系统将指示照明 调节的数据传输至所述第一照明模块，指示所述照明 调节的所述数据基于指示在所述受限视场区域中所检测到的对象的所述数据；

由所述第一照明模块基于所接收的指示所述照明调节的数据，将所述光引导向所述受限视场中的所述目标位置；以及

由优化器子系统的预测逻辑来预测在所述受限视场区域中检测到的所述对象的将来位置，并且指示所述照明调节的所述数据基于所述对象的所述预测将来位置；

其中所述预测逻辑基于所述对象的所述将来位置来提供光干扰的预测。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述限制参数包括物理边界，所述物理边界包括以下项中的至少一者：

视线约束，或者

外科显微镜放大区域的约束。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述限制参数包括光学检测装置约束，所述光学检测装置约束包括以下项中的至少一者：

像素数量、

图像大小、

光学吸收、

色深、

或响应时间。

11.如权利要求8所述的方法，其中指示照明调节的所述数据包括以下项中的至少一者：

亮度调节数据、

波长调节数据、

偏振调节数据、

或焦点调节数据。