[发明专利]激光加工头和激光加工机

权利要求书

1.一种激光加工机（1），其包括：工件支承装置（3），其用于在激光加工时在支承平面（E）中支承待加工的工件（2）；以及激光加工头（4），其用于对支承在所述工件支承装置（3）上的工件（2）进行激光加工，第一运动装置（5），其用于使所述激光加工头（4）或所述工件（2）在第一方向（X）上运动；以及第二运动装置（6），其用于使所述激光加工头（4）或所述工件（2）在第二方向（Y）上运动，其中，所述激光加工头（4）包括：绕第一转动轴线（A）可转动地支承的第一结构单元（8），所述第一结构单元具有壳体件（8a）；以及在所述第一结构单元（8）上绕第二转动轴线（B）可转动地支承的第二结构单元（9），所述第二结构单元用于将激光束（11）定向到所述工件（2）上，其中，所述第一转动轴线（A）和所述第二转动轴线（B）不相交，并且其中，所述第一转动轴线（A）和所述第二转动轴线（B）相互垂直地定向并且彼此间具有大于30mm的间距（d），并且其中，所述第一结构单元（8）的所述壳体件（8a）具有用于耦合导光线缆（15）的接口（14），所述导光线缆用于将所述激光束（11）输入到所述激光加工头（4）中。

2.根据权利要求1所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述接口（14）布置为相对于所述第一转动轴线（A）错开和/或相对于所述第二结构单元（9）错开。

3.根据权利要求1或2所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述激光加工头（4）还包括：第一转动驱动器（10），其用于使所述第一结构单元（8）绕所述第一转动轴线（A）转动；以及第二转动驱动器（13），其用于使所述第二结构单元（9）绕所述第二转动轴线（B）转动。

4.根据权利要求3所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述第一结构单元（8）的所述壳体件（8a）和所述第二转动驱动器（13）布置在所述第二结构单元（9）的相对置的侧上。

5.根据权利要求1或2所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述第二结构单元（9）具有用于至少一个供给线路（23）的另外的接口（22），其中，所述另外的接口（22）构造为将所述供给线路（23）定向为相对于所述第二结构单元（9）的纵轴线（12）的方向成在30°与60°之间的角度（δ）。

6.根据权利要求1或2所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述第一结构单元（8）具有第一偏转装置（18），所述第一偏转装置构造为将所述激光束（11）朝所述第二转动轴线（B）的轴线方向进行偏转。

7.根据权利要求1或2所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述第二结构单元（9）具有第二偏转装置（20），所述第二偏转装置用于将所述激光束（11）从所述第二转动轴线（B）的轴线方向朝所述第二结构单元（9）的纵轴线（12）的方向进行偏转。

8.根据权利要求6所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述第一偏转装置（18）布置在所述第二转动轴线（B）上。

9.根据权利要求7所述的激光加工机（1），在所述激光加工机（1）中，所述第二偏转装置（20）布置在所述第二转动轴线（B）上。

10.根据权利要求1、2、4、8、9中任一项所述的激光加工机（1），其特征在于，所述激光加工头（4）的所述第一转动轴线（A）平行于待加工的工件（2）的支承平面（E）延伸。

11.根据权利要求1、2、4、8、9中任一项所述的激光加工机，其还包括：附加运动装置（26），其用于使所述激光加工头（4）在所述第二方向（Y）上运动。