[发明专利]具有电动马达和磁传动装置的电机

说明书

本发明涉及一种电机，特别是具有电动马达和磁传动装置的电驱动单元。根据一个实施例，电机具有以下组件：壳体；设于壳体中的第一轴体，其与第一永磁体机构以及与第二永磁体机构刚性连接；以及在内部设于壳体上的定子，其与第一轴体一起构成电动马达。电机还具有管状机械元件，其具有多个铁磁性极靴，所述第一轴体至少部分地插入极靴，使得第一轴体与管状机械元件同轴，且第二永磁体机构位于该管状机械元件内。第一轴体在第一末端处借助第一轴承在管状机械元件内部支承在该机械元件上。环状第三永磁体机构以某种方式围绕所述管状机械元件布置，使得第二永磁体机构、管状机械元件和第三永磁体机构构成磁传动装置。其中，所述管状机械元件可旋转地支承在壳体上且环状第三永磁体机构与壳体刚性连接，或者，管状机械元件与壳体刚性连接且环状第三永磁体机构可旋转地支承在壳体上。

技术领域

本说明书涉及电驱动器领域，特别是涉及具有电动马达和磁传动装置的整合式驱动单元。

背景技术

在磁传动装置中，两个转子(驱动轴和从动轴)是磁性耦合，而并非像机械传动装置那样借助齿轮耦合。因此，与机械传动装置相比，摩擦损耗更小，无需润滑，磨损局限于起承载作用的滚动轴承，且产生的噪声减小。不同于机械传动装置，磁传动装置在过载情况下不受损，而是发生打滑。通过减小负载力矩，磁传动装置能够重新耦合。可能存在不利的铁损和磁滞损耗，但可以通过使用磁片将其保持在较小程度。

可以将磁传动装置与电动马达一起整合在一个驱动单元中(例如参阅EP 2 133982 A2、GB 2 472 020 A)。这类驱动单元可以像直接驱动那样使用，故有时被称作伪直接驱动。本发明的目的在于，对包含电动马达和磁传动装置的整合式驱动单元的现有方案进行改进。

发明内容

本发明提出一种电机，特别是具有电动马达和磁传动装置的电驱动单元。根据一个实施例，所述电机具有以下组件：壳体；设于壳体中的第一轴体，其与第一永磁体机构以及与第二永磁体机构刚性连接；以及在内部设于壳体上的定子，其与第一轴体一起构成电动马达。所述电机还具有管状机械元件，其具有多个铁磁性极靴，所述第一轴体至少部分地插入极靴，使得第一轴体与管状机械元件同轴，且第二永磁体机构位于该管状机械元件内。第一轴体在第一末端处借助第一轴承在管状机械元件内部支承在该机械元件上。环状第三永磁体机构以某种方式围绕所述管状机械元件布置，使得第二永磁体机构、管状机械元件和第三永磁体机构构成磁传动装置。其中，所述管状机械元件可旋转地支承在壳体上且环状第三永磁体机构与壳体刚性连接，或者，管状机械元件与壳体刚性连接且环状第三永磁体机构可旋转地支承在壳体上。

根据另一实施例，所述电机具有以下组件：设于壳体中的第一轴体，其与第一永磁体机构以及与第二永磁体机构刚性连接；在内部设于壳体上的定子，其与第一轴体一起构成电动马达；以及管状机械元件，其具有第三永磁体机构，所述第一轴体至少部分地插入所述第三永磁体机构，使得第一轴体与管状机械元件同轴，且第二永磁体机构位于该管状机械元件内。第一轴体在第一末端处借助第一轴承在管状机械元件内部支承在该机械元件上。一包含多个极靴的环状机构以某种方式围绕所述管状机械元件布置，使得第二永磁体机构、包含第三永磁体机构的管状机械元件和该包含多个极靴的环状机构构成磁传动装置。其中，所述管状机械元件可旋转地支承在壳体上且所述包含多个极靴的环状机构与壳体刚性连接，或者，管状机械元件与壳体刚性连接且包含多个极靴的环状机构可旋转地支承在壳体上。

根据另一实施例，所述电机具有以下组件：壳体；设于壳体中并且构建为空心轴的第一轴体，在其内部设有至少一个第一永磁体机构和至少一个第二永磁体机构；在内部设于壳体上的定子，其与第一轴体一起构成电动马达；以及包含多个铁磁性极靴的管状机械元件，所述第一轴体至少部分地插入该机械元件，使得第一轴体与管状机械元件同轴，且至少第二永磁体机构位于该管状机械元件内。环状第三永磁体机构以某种方式围绕所述管状机械元件布置，使得第二永磁体机构、管状机械元件和第三永磁体机构构成磁传动装置。其中，所述管状机械元件可旋转地支承在壳体上且环状第三永磁体机构与壳体刚性连接，或者，管状机械元件与壳体刚性连接且环状第三永磁体机构可旋转地支承在壳体上。

附图说明