[发明专利]微波天线结构、微波旋转雷达及可移动平台在审
申请号: | 201980039407.6 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN112368590A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 孙维忠;贺翔;唐照成;刘双 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S3/04;G01S3/14;H01Q21/00 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微波 天线 结构 旋转 雷达 移动 平台 | ||
1.一种微波天线结构,其特征在于,包括:
基板,在所述基板的第一侧面上形成有多个天线阵列,多个所述天线阵列包括至少2个发射天线阵列和多个接收天线阵列;
多个所述接收天线阵列沿第一方向延伸,且多个所述接收天线阵列彼此平行且间隔布置;
至少2个所述发射天线阵列沿第一方向延伸,且至少2个所述发射天线阵列彼此平行且间隔布置;
其中,至少2个所述发射天线阵列与多个所述接收天线阵列在第二方向上并行布置,所述第二方向与所述第一方向垂直。
2.根据权利要求1所述的微波天线结构,其特征在于,相邻所述发射天线阵列之间的间距等于n倍相邻所述接收天线阵列之间的间距,其中n为与所述接收天线阵列数量相关的整数。
3.根据权利要求1所述的微波天线结构,其特征在于,所述第一方向为所述基板的长度方向或宽度方向。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的微波天线结构,其特征在于,多个所述天线阵列采用微带天线,每个所述天线阵列包括一组彼此电连接的微带贴片单元。
5.根据权利要求4所述的微波天线结构,其特征在于,每组所述微带贴片单元中的各个所述微带贴片单元大小彼此相同。
6.根据权利要求4所述的微波天线结构,其特征在于,每组所述微带贴片单元中的各个所述微带贴片单元的面积自对称中心向两侧依次减小。
7.根据权利要求4所述的微波天线结构,其特征在于,所述微带贴片单元的形状为矩形、圆形、半圆形或椭圆。
8.根据权利要求4所述的微波天线结构,其特征在于,每组微带贴片单元包括6个以上的微带贴片单元。
9.根据权利要求1所述的微波天线结构,其特征在于,所述接收天线阵列的数量为4个以上。
10.根据权利要求4所述的微波天线结构,其特征在于,还包括:
馈电网络,其形成在所述基板的第一侧面上,所述馈电网络包括分别与每组所述微带贴片单元电连接的多个微带线。
11.根据权利要求10所述的微波天线结构,其特征在于,所述微带线与每组所述微带贴片单元通过并馈方式连接。
12.根据权利要求10所述的微波天线结构,其特征在于,所述微带线与每组所述微带贴片单元通过串馈方式连接。
13.根据权利要求10所述的微波天线结构,其特征在于,还包括:与所述馈电网络电连接的射频电路,所述射频电路包括至少一个发射芯片和两个接收芯片,以及与两个所述接收芯片电连接的功分器。
14.根据权利要求13所述的微波天线结构,其特征在于,所述射频电路形成在所述基板的第二侧面上。
15.根据权利要求14所述的微波天线结构,其特征在于,在所述基板上还形成有分别与每组所述微带贴片单元的微带线电连接的多个过孔或馈电探针,所述馈电网络通过多个所述过孔或馈电探针与所述射频电路连接。
16.根据权利要求15所述的微波天线结构,其特征在于,在所述基板的第二侧面上还形成有多个微带线,每个所述过孔或馈电探针通过对应的所述微带线连接至所述射频电路。
17.根据权利要求14所述的微波天线结构,其特征在于,每组所述微带贴片单元通过耦合馈电方式与所述射频电路电连接。
18.根据权利要求13所述的微波天线结构,其特征在于,所述射频电路形成在所述基板的第一侧面上。
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