[发明专利]一种从由托盘构成的相应支撑元件中提取药物容器为瓶子的装置

权利要求书

1.一种用于从由托盘（V）构成的相应支撑元件中提取待填充的药物容器的装置（100），其中所述药物容器被布置在所述托盘（V）中并且其用于插入药用物质或制剂的相应开口朝向所述托盘（V）的底部，其特征在于，包括：

推进线（L），用于推进所述托盘（V），并用于将所述托盘停止在止动工位（S），所述药物容器位于所述托盘（V）内部；

装卸机构（M）；

拾取和传送工位（1），用于从由所述推进线（L）定位在所述止动工位（S）的托盘（V）中拾取所述药物容器，

其中，所述拾取和传送工位（1）包括：

至少一个抽吸板（3），设置在多个第一底座（31）的相应表面上，每个第一底座（31）被配置为能够在其内部容纳所述药物容器的底部和部分主体，多个所述第一底座（31）以与所述托盘（V）中所述药物容器的布置方式相对应的布置方式被预先设置在所述抽吸板（3）的表面上，并且每个所述第一底座（31）被预先设置并被配置成与抽吸源（35）连接，以施加抽吸作用，

至少一个框架（10），所述框架（10）被配置为具有至少一个第一外壳（11），所述第一外壳（11）的形状和尺寸使得能够通过联接形式容纳所述抽吸板（3），所述框架（10）被预先设置为能够被带动围绕旋转轴（R1）旋转，以使得其能够被定位在靠近所述推进线（L）的所述止动工位（S）的第一操作位置（P1）以及靠近所述装卸机构（M）的第二操作位置（P2）；

作用于抽吸板（3）的抓取和移动装置（40），被配置并被预先设置为拾取和移动所述抽吸板（3），当托盘（V）位于推进线（L）的止动工位（S）中且所述框架（10）位于所述第一操作位置（P1）时，所述抓取和移动装置（40）可被带动，以拾取并移动抽吸板（3），以将抽吸板（3）定位在所述托盘（V）上方，并向所述托盘（V）降低所述抽吸板（3），使得所述托盘（V）内部的所述药物容器能够被容纳在所述抽吸板（3）的所述第一底座（31）内，并通过抽吸方式将所述药物容器保持在所述第一底座（31）内，然后升起所述抽吸板（3）以及通过抽吸方式保持在所述第一底座（31）中的所述药物容器，并将所述抽吸板（3）定位在所述框架（10）的所述第一外壳（11）中，使得通过抽吸方式保持在所述第一底座（31）中的所述药物容器以开口朝下的方式被翻转，

可释放联接装置（19），配置并被预先设置为一旦将所述抽吸板（3）定位在所述第一外壳（11）中，就可释放地保持所述抽吸板（3），

一旦抓取和移动装置（40）已经定位抽吸板（3）并将所述抽吸板（3）释放到所述第一外壳（11）中，所述框架（10）被带动围绕旋转轴（R1）旋转，以使所述框架（10）被定位在所述第二操作位置（P2），从而引起由所述第一外壳（11）所承载的所述抽吸板（3）围绕所述旋转轴（R1）旋转，使得当所述框架（10）处于所述第二操作位置（P2）时，保持在所述第一底座（31）中的所述药物容器的所述相应开口朝上布置，

并且其中，所述装卸机构（M）被预先设置并被配置成能够抓取、处理、移动和释放所述药物容器，使得当所述框架（10）已经被定位在所述第二操作位置（P2）并且所述第一外壳（11）承载着在所述第一底座（31）中具有所述药物容器的所述抽吸板（3）时，所述装卸机构（M）可被带动以抓取一组药物容器并从所述抽吸板（3）的所述第一底座（31）中提取出所述药物容器，并重复上述操作直到将所有所述药物容器从所述抽吸板（3）的所述第一底座（31）上取出。

2.如权利要求1所述的装置（100），其中，所述框架（10）被配置并被预先设置为为了能够从所述第一操作位置（P1）移动到所述第二操作位置（P2），所述框架（10）可以被带动以按照具有预设旋转方向的曲线轨迹围绕所述旋转轴（R1）旋转，使得所述框架（10）以及由此具有通过抽吸方式保持所述药物容器的所述第一底座（31）的所述抽吸板相对于所述推进线（L）首先被抬升，然后被降低，并且同时相对于所述旋转轴（R1）被翻倒，以被定位在靠近所述装卸机构（M）的所述第二操作位置（P2），从而使得当所述框架（10）处于所述第二操作位置（P2）时，所述药物容器被布置成开口朝上。