[发明专利]用于交通工具的轮内三臂悬架

权利要求书

1.一种轮内悬架系统，包括：

组件，所述组件包括：

主臂，其能够在所述主臂的连接点处枢转地连接到轮的轴点；

至少第一连杆单元，其在第一端处枢转地连接到所述主臂的第一端；和

至少第二连杆单元，其在第一端处枢转地连接到所述主臂的第二端，

其中未连接到所述主臂的所述第一连杆单元的至少一个第二端和所述第二连杆单元的至少一个第二端各自能够以其之间的界定距离枢转地连接到基准框架，从而形成大致“Z”形的形状。

2.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，所述组件还包括：

至少第三连杆单元，其具有在界定位置处枢转地连接到所述主臂的第一端和枢转地连接到所述基准框架的第二端。

3.根据权利要求2所述的轮内悬架系统，其中，所述第三连杆单元的所述第一端和所述第二端中的至少一个经由球形接头枢转地连接。

4.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中：

所述第一连杆单元的在所述主臂的所述第一端处枢转地连接的第一端；和

所述第二连杆单元的在所述主臂的所述第二端处枢转地连接的第一端中的至少一个，

经由球形接头枢转地连接。

5.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，所述第一连杆单元的所述至少一个第二端和所述第二连杆单元的所述至少一个第二端被连接，以允许相应的单元分别轴向地绕第一轴线和第二轴线枢转。

6.根据权利要求5所述的轮内悬架系统，其中，所述第一轴线和所述第一轴线彼此不平行。

7.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，每个连杆单元包括一个或更多个连接元件和两个或更多个枢转连接部。

8.根据权利要求7所述的轮内悬架系统，其中，所述一个或更多个连接元件选自由以下组成的组：臂、杆、杠杆和轴。

9.根据权利要求7所述的轮内悬架系统，其中，所述两个或更多个枢转连接部选自由以下组成的组：轴承、铰链和球形接头。

10.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，所述组件被构造为限制所述连接点相对于所述第一连杆单元的所述第二端和所述第二连杆单元的所述第二端沿着大体上直的线移动。

11.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，所述组件的总宽度超过所述轮的所述内轮辋的深度。

12.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，所述组件的总宽度至多为所述轮的所述内轮辋的深度。

13.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，进一步包括：减震单元。

14.根据权利要求13所述的轮内悬架系统，其中，所述减震单元能够在两个连接点之间连接到所述组件，所述两个连接点被构造成允许所述减震单元响应于所述主臂以及所述第一连杆单元和所述第二连杆单元中的至少一个的位置变化而改变其长度。

15.根据权利要求13所述的轮内悬架系统，其中，所述减震单元连接到所述主臂以及所述第一连杆单元和所述第二连杆单元中的至少一个的枢转连接部中的一个。

16.根据权利要求13所述的轮内悬架系统，其中，所述减震单元选自由以下组成的组：弹簧、单管减震器、双管减震器、绞牙避震减震器、旋转减震器、空气减震器、磁性减震器、能量收集减震器和液压气动减震器。

17.根据权利要求1所述的轮内悬架系统，其中，所述基准框架是以下中的一个：交通工具的底盘和能够连接到所述交通工具的底盘的元件。