[发明专利]具备夹紧对象物的动作检测功能的夹紧系统

说明书

本发明提供通过使用在行程动作的切换中利用的行程端的位置检测器对夹紧对象物的动作进行检测而进一步提高功能的夹紧系统。夹紧装置(1)通过输出构件(12)的行程移动而使线圈(15)插入到有底孔(14)中的距离变化。转换器(23)输出线圈(15)的电感的测定值。工件(W)被输出构件(12)夹紧时的线圈(15)的电感存储于工件夹紧点存储器(22e)，表示相对于工件夹紧点容许的变动范围的夹紧区域被设定于夹紧区域存储器。在工件的加工中，控制部(2)测定线圈(15)的电感，并判定是否处于夹紧区域的范围，在超过范围时发出表示紧急停止的信号。

技术领域

本发明涉及具备检测夹紧对象物的动作的功能的夹紧系统。

背景技术

在加工中心中，设置有将成为要夹紧的对象的工件固定于工作台、托盘等基准构件的夹紧装置。作为夹紧装置，例如已知有使用专利文献1所示的那样的流体压力缸的夹紧装置。通过流体压力缸的活塞的行程移动，将工件抓住、放开。为了对行程端进行检测，在由流体压力驱动的夹紧装置设置有位置检测器，当活塞移动到行程端时，对行程端的位置进行检测并停止压力流体的供给。在专利文献1的位置检测器中，在活塞配置有磁铁，在缸筒的外侧，感知磁力的磁传感器分别配置在活塞的行程两端，当活塞到达行程端时，配置于该场所的磁传感器对磁铁的磁力进行检测。

另外，根据专利文献2的位置检测器，公开了如下的夹紧装置，所述夹紧装置将由磁性体构成的活塞设为中空，并在其中空部插入线圈，所述夹紧装置被配置成通过活塞的行程移动而使其与线圈的重合距离变化。通过将来自固定频率脉冲振荡器的脉冲连接到线圈，并将重合距离的变化作为电感的变化进行检测，从而对活塞的位置进行检测。与专利文献1的技术相比，具有如下效果：无需将需要安装场所的磁传感器安装于缸筒，另外，无需内置磁铁的安装空间。

另外，根据夹紧装置的不同，也有构成为仅对行程端的一方的位置进行检测的夹紧装置。在使压力流体朝向行程端的一方移动时使用这样的装置，在复位到另一方的行程端时利用弹簧的弹力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3280345号公报

专利文献2：日本特开2003-156304号公报

发明内容

发明要解决的课题

在夹紧装置中，在行程端的一方将工件抓住，在另一方将工件放开。根据这样的以往技术，位置检测器对活塞到达了行程端这一情况进行检测并用于行程动作的切换。在专利文献2中，利用位置检测器来检测电感变化。通过将该电感变化转换为时间或电压并与预定的阈值进行比较，从而在到达预定位置的时刻设为到达了行程端并产生开关输出。

本发明的目的在于提供通过使用行程端的位置检测器对夹紧对象物的动作进行检测而进一步提高功能的夹紧系统，所述行程端的位置检测器用于对活塞到达了预定位置这一情况进行检测。

用于解决课题的手段

本发明的具备夹紧对象物的动作检测功能的夹紧系统是设置于加工中心的夹紧系统，所述加工中心对利用输出构件被夹紧在基准构件上的夹紧对象物进行加工，所述具备夹紧对象物的动作检测功能的夹紧系统具有：夹紧装置，所述夹紧装置通过由磁性体构成的所述输出构件的行程移动而使线圈与所述输出构件的重叠的距离变化；转换器，所述转换器输出所述线圈的电感的测定值；存储器，使所述输出构件相对于作为进行加工的对象而载置于所述基准构件的夹紧对象物从非夹紧状态向夹紧状态移动，在移动的过程中，所述存储器将表示所述夹紧对象物被输出构件夹紧时的所述线圈的电感的测定值的数据设为所述输出构件的位置，并设定表示相对于该位置容许的变动范围的夹紧区域；以及控制部，当在所述存储器进行了所述夹紧区域和所述输出构件的位置的设定之后，所述控制部向所述加工中心报告夹紧的实施，并且，在由所述加工中心进行的对夹紧对象物的加工中，也对所述线圈的电感进行测定，并判定是否处于存储于所述存储器的夹紧区域的范围，在超过范围时相对于所述加工中心发出异常。