[发明专利]具有带有温度和湿度控制室的机器人车辆的输送系统

说明书

根据本公开的方面的自主机器人车辆包括运输系统和联接至该运输系统的隔间。运输系统在一个或多个存储位置和一个或多个输送位置之间自主地驱动自主机器人车辆。隔间接收存储在一个或多个存储位置处的一个或多个物品。隔间包括温度控制模块，该温度控制模块被配置为将隔间维持在预定温度范围内，以在运输系统在一个或多个存储位置和一个或多个输送位置之间驱动时为一个或多个物品提供温度控制。

相关申请的交叉引用

本申请是于2018年10月12日提交的美国专利申请No.16/159,016的继续申请，其是于2018年7月30日提交的国际申请No.PCT/US2018/044361的部分继续申请，其中的每一个的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及输送，并且尤其涉及包括一个或多个自主或半自主机器人车辆的输送系统。

背景技术

完全自主和/或半自主机器人领域是一个不断发展的创新领域。机器人用于许多目的，包括仓库清单(inventory)操作、家用吸尘机器人、医院输送机器人、卫生机器人以及军事或国防应用。

在消费者领域，通过自主驾驶车辆(autonomous vehicle)来处理和输送杂货(grocery)可以以许多方式改善社会。例如，预期花时间开车去杂货店或从杂货店回来，在杂货店闲逛以找到所需的杂货物品，并排队支付杂货物品，消费者可以在等待自主驾驶车辆将杂货物品输送给他们的同时从事生产性工作、娱乐和/或休息。因此，有兴趣开发用于通过自主机器人车辆处理和输送杂货物品的技术。

发明内容

本公开涉及一种杂货输送系统，其包括完全自主和/或半自主机器人车队，并且尤其涉及一个或多个机器人车辆的车队，用于在非结构化室外环境或封闭环境中运输或取回货物。

在一个方面，本公开涉及一种自主机器人车辆。自主机器人车辆包括运输系统和联接至该运输系统的存储隔间(storage compartment)。运输系统被配置为在一个或多个杂货存储位置和一个或多个输送位置之间自主地驱动自主机器人车辆。存储隔间联接到运输系统，并且被配置为接收存储在一个或多个杂货存储位置处的一个或多个杂货物品。存储隔间包括温度控制模块，该温度控制模块被配置为将存储隔间维持在预定温度范围内，以在运输系统在一个或多个杂货存储位置和一个或多个输送位置之间驱动时为一个或多个杂货物品提供温度控制。

在实施例中，温度控制模块可以包括加热器，该加热器被配置为升高存储隔间内的温度以将温度维持在预定温度范围内。预定温度范围可以在约40华氏度和约500华氏度之间。

在各种实施例中，温度控制模块可以包括冷却器，该冷却器被配置为降低存储隔间内的温度以将温度维持在预定温度范围内。预定温度范围可以在约32华氏度和约40华氏度之间。预定温度范围可以低于约32华氏度。

在一些实施例中，自主机器人车辆还可以包括湿度控制模块，该湿度控制模块控制存储隔间内的湿度水平。

在实施例中，温度控制模块可以被配置为选择性地升高或降低存储隔间内的温度，以将存储隔间维持在预定温度范围内。

在某些实施例中，温度控制模块可以被配置为基于一个或多个杂货物品的最佳温度范围来调节存储隔间内的温度。

根据另一方面，本公开涉及一种杂货输送系统，包括数据库、通信系统、一个或多个处理器以及存储器。数据库被配置为存储由自主驾驶车辆输送的杂货列表。数据库还被配置为存储输送位置和一个或多个杂货存储位置的信息。通信系统被配置为与计算设备进行通信，以使一个或多个杂货物品能够从存储在数据库中的杂货列表中选择以创建杂货订单。存储器存储有指令，这些指令在由一个或多个处理器执行时使杂货输送系统在数据库中访问杂货订单；指示一个或多个存储位置将杂货订单加载到自主驾驶车辆上；以及当将杂货订单被加载到自主驾驶车辆中时，指示自主驾驶车辆行进到输送位置。