[发明专利]转矩检测装置及其组装方法、电动式动力转向装置

说明书

转矩检测装置具备转矩传递轴即下轴(21)以及在轴向前侧部具有多个窗孔(36a、36b)的圆筒状的转矩检测套筒(14)。下轴(21)的筒状部(29)具有在外周面的轴向多处分别在周向形成的彼此平行的周向槽(38)。转矩检测套筒(14)以其轴向后端部覆盖全部的各周向槽(38)的方式外嵌于筒状部(29)，并且，在与各个周向槽(38)在径向重叠的轴向部分具有嵌缝于该周向槽(38)的嵌缝部(40)。由此，实现一种能够提高转矩传递轴与转矩检测套筒的结合部的结合力和安全性的转矩检测装置的结构。

技术领域

本发明涉及用于对输入的转矩进行检测的转矩检测装置及其组装方法以及具备转矩检测装置的电动式动力转向装置。

背景技术

图14示出迄今已知的电动式动力转向装置的1例。方向盘1固定在转向轴2的后端部，转向轴2旋转自由地支承在圆筒状的转向柱3的内侧，转向柱3支承在车身。若驾驶员旋转方向盘1，则该旋转经由转向轴2、万向节4a、中间轴5、万向节4b而传递到齿轮轴7，该齿轮轴7构成齿轮和齿条式的转向齿轮单元6。若齿轮轴7进行旋转，与构成转向齿轮单元6的齿条轴8的两端部连结的1对拉杆9、9被推拉，对左右1对的转向轮施加与方向盘4的操作量相应的转向角。

另外，在图示的电动式动力转向装置中，在转向柱3的前端部固定有壳体10。壳体10中支承有电动马达11，并且容纳有未图示的转矩检测装置和减速机。当基于方向盘1的操作对转向轴2施加转矩时，所述转矩检测装置对该转矩的方向和大小进行检测。而且，利用该转矩的方向和大小，控制电动马达11的通电。由此，电动马达11中产生与所述转矩的方向和大小相应的辅助动力。该辅助动力在被所述减速机増大后，被施加到在壳体10的内侧与转向轴2共同旋转的部分。其结果，驾驶员操作方向盘1所需的力被减轻。

专利文献1记载有组装在电动式动力转向装置中的转矩检测装置的具体结构。在该结构中，转矩传递轴即转向轴与被施加辅助动力的输出轴由扭力杆同轴连结。另外，在输出轴的外周面设置有转矩检测凹凸部，并且，在转矩检测凹凸部的径向外侧同轴配置的转矩检测套筒与转向轴的端部结合。另外，在转矩检测套筒的径向外侧同轴配置的线圈支承于壳体。在具备这样的转矩检测装置的电动式动力转向装置中，若通过操作方向盘而对转向轴施加转矩，则扭力杆与该转矩的方向和大小相应地弹性地扭曲。随之，由于转矩检测凹凸部与转矩检测套筒在周向的位置关系发生变化，因而线圈中产生阻抗变化。因此，能够基于该阻抗变化来检测转矩的方向和大小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2014/199959号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

在专利文献1所记载的现有结构中，转矩检测套筒的端部外嵌于转向轴的端部，并且，通过使在转矩检测套筒的端缘部形成的嵌缝部卡合于在转向轴的端部的外周面遍及整个周向设置的1个周向槽，从而使转矩检测套筒与转向轴结合。即，在现有结构中，对转矩检测套筒对转向轴的结合力起作用的周向槽与嵌缝部的卡合合部仅设置有1组。因此，在提高转向轴(转矩传递轴)与转矩检测套筒的结合部的结合力和安全性的方面，尚存改进的余地。

本发明的目的在于，实现一种能够提高转矩传递轴与转矩检测套筒的结合部的结合力和安全性的结构。

用于解决问题的技术手段

本发明的转矩检测装置具备转矩传递轴以及在轴向一侧部具有多个窗孔的圆筒状的转矩检测套筒。

所述转矩传递轴具有在外周面的轴向多处分别在周向形成的彼此平行的周向槽。

所述转矩检测套筒以其轴向另一侧部覆盖全部的各所述周向槽(整个周向和整个宽度)的方式外嵌于所述转矩传递轴，并且，在与各个所述周向槽在径向重叠的轴向部分具有嵌缝于该周向槽的嵌缝部。

本发明的转矩检测装置可如下设置：所述周向槽各自具有彼此相同的形状。