[发明专利]用于机器和机具之间的通信的可扩展网络架构

权利要求书

1.一种通信系统，包括：

第一通信模块包括第一网络的至少一个端口、第二网络的至少一个输入端口和至少一个输出端口，以及在用于第一网络的第一协议和用于第二网络的第二协议之间进行翻译的第一网络网关；以及

农业机具的第二通信模块通信地耦合到第一通信模块，第二通信模块包括第一网络的至少一个端口以及第二网络的至少一个输入端口和至少一个输出端口，其中第二通信模块能够配置为通过能够通信地耦合到至少一个附加通信模块来扩展通信系统的网络架构。

2.如权利要求1所述的通信系统，其中第二通信模块包括：第一网络的所述至少一个端口，用于从农业机具的传感器和控制器中的至少一个接收数据；以及第二通信模块的第二网络网关，用于在用于第一网络的第一协议和用于第二网络的第二协议之间进行翻译。

3.如权利要求1所述的通信系统，其中第一网络包括控制器局域网CAN，并且所述至少一个端口包括CAN端口。

4.如权利要求2所述的通信系统，其中第二网络包括具有交换电力线的网络，所述交换电力线与通信信道耦合以在线缆上传递电力和数据。

5.如权利要求4所述的通信系统，其中第二网络包括PoE网络，所述PoE网络用于确定机具上的每个通信模块的物理位置。

6.如权利要求5所述的通信系统，其中所述PoE网络将消息序列传输到每个通信模块的每个端口以确定每个PoE端口的配置方式、确定机具的每个行单元上的每个通信模块的物理位置，以及对要在模块之间发送的通信进行优先级化。

7.如权利要求5所述的通信系统，其中第二通信模块从具有PoE或具有单独供电的上游模块接收电力。

8.如权利要求6所述的通信系统，其中所述PoE网络支持比第一网络的比特率高得多的比特率。

9.如权利要求1所述的通信系统，其中第一通信模块位于机器上，并且第二通信模块位于农业机具上。

10.如权利要求1所述的通信系统，其中第一网络网关被配置为接收通信、检查来自所述通信的包的头部信息、基于头部信息的源标识ID或源地址来确定发送该通信的源端口，以及基于源ID或源地址确定源端口的物理位置。

11.如权利要求1所述的通信系统，其中第二通信模块能够配置为通过具有第二网络的多个输出端口来扩展通信系统的网络架构，其中至少一个输出端口通信地耦合到农业机具的至少一个附加通信模块。

12.一种农业机具，包括：

用于农业操作的多个行单元；

与至少一个行单元相关联的第一通信模块，第一通信模块包括：第一网络的至少一个端口，用于从农业机具的传感器和控制器中的至少一个接收数据；第二网络的至少一个输入端口和至少一个输出端口；以及在用于第一网络的第一协议和用于第二网络的第二协议之间进行翻译的第一网络网关。

13.如权利要求12所述的机具，还包括：

通信地耦合到第一通信模块的第二通信模块，其中第二通信模块包括：第一网络的所述至少一个端口，用于从农业机具的传感器和控制器中的至少一个接收数据；以及第二通信模块的第二网络网关，用于在用于第一网络的第一协议和用于第二网络的第二协议之间进行翻译。

14.如权利要求13所述的机具，还包括：

通信地耦合到第一通信模块或第二通信模块的第三通信模块，第三通信模块包括第二网络的至少一个输入端口和至少一个输出端口。

15.如权利要求12所述的机具，其中第一网络包括控制器局域网CAN，并且第二网络包括以太网供电网络。