[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(10)具备：旋转控制部(163)，通过供电使无刷马达(100)的转子(105)旋转；旋转方向判定部(164)，判定伴随基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电的转子(105)的旋转方向；以及磁极判别部(165)，根据通过基于旋转控制部(163)的向无刷马达(100)的供电而流过各线圈(101)～(103)的电流的方向、和由旋转方向判定部(164)判定出的转子(105)的旋转方向，来判别转子(105)的磁极。

技术领域

本发明涉及控制具有凸极性的无刷马达的马达控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了对具有凸极性的无刷马达的转子的磁极进行判别的马达控制装置的一个例子。在将矢量控制的旋转坐标中的被推定为d轴的轴设为推定d轴，将与推定d轴正交的轴设为推定q轴的情况下，在该控制装置中，在推定d轴的方向上施加正向的电压，获取在推定d轴的方向上流动的电流分量、即第一d轴电流分量。另外，在第一d轴电流分量的获取完成后在推定d轴的方向上施加负向的电压，获取在推定d轴的方向上流动的电流分量、即第二d轴电流分量。而且，基于根据第一d轴电流分量的大小推定的推定d轴的方向的电感与根据第二d轴电流分量的大小推定的推定d轴的方向的电感的比较，判别转子的磁极。

专利文献1：日本特开2014-11822号公报

在判别转子的磁极时，要求缩短判别所需的时间。

发明内容

用于解决上述课题的马达控制装置具备：旋转控制部，通过供电使无刷马达的转子旋转；旋转方向判定部，判定伴随基于旋转控制部的向无刷马达的供电的转子的旋转方向；以及磁极判别部，根据通过基于旋转控制部的向无刷马达的供电而流过该无刷马达的线圈的电流的方向、和由旋转方向判定部判定出的转子的旋转方向来判别转子的磁极。

流过无刷马达的线圈的电流的方向与伴随向无刷马达的供电的转子的旋转方向的关系根据转子的磁极而改变。根据上述结构，通过向无刷马达的供电而使转子旋转。而且，根据通过供电而流过无刷马达的线圈的电流的方向、和伴随向无刷马达的供电的转子的旋转方向的判定结果来判别转子的磁极。并且，在判别磁极时，也可以在使向一个方向的电流流过线圈后，不使向另一个方向的电流流过线圈。因此，能够缩短转子的磁极的判别所需的时间。

附图说明

图1是表示实施方式的马达控制装置和由该马达控制装置控制的无刷马达的简要结构图。

图2是表示在矢量控制的旋转坐标上使控制轴连续变化时的推定q轴高频电流的推移的图表。

图3的(a)是表示干扰电压信号的图表，(b)是表示脉冲信号的图表。

图4是对判别转子的磁极时所执行的处理程序进行说明的流程图。

图5是表示通过旋转处理的执行而相位差变化的情况的示意图。

图6是表示用于计算推定转子速度的运算电路的框图。

具体实施方式

以下，根据图1～图5对马达控制装置的一个实施方式进行说明。

图1图示出本实施方式的马达控制装置10、和由马达控制装置10控制的无刷马达100。无刷马达100用作车载的制动装置中的制动液的排出用的动力源。无刷马达100是永磁铁内置型同步马达。无刷马达100具备多个相(U相、V相以及W相)的线圈101、102、103和具有凸极性的转子105。作为转子105，例如能够列举N极和S极各极被磁化的两极转子。

马达控制装置10通过矢量控制使无刷马达100驱动。这样的马达控制装置10具有指令电流计算部11、指令电压计算部12、二相/三相转换部13、逆变器14、三相/二相转换部15以及转子位置推定部16。