[发明专利]用于使用运动姿势控制电器的系统和方法

说明书

一种控制电器的方法和系统包括：接收来自第一家用电器的开始视频图像处理以用于检测用户的运动姿势的请求(402)；处理由对应于第一家用电器的摄像机捕获的图像帧序列，以识别第一运动姿势(404)；根据一个或多个目标选择标准选择第二家用电器作为用于第一运动姿势的目标家用电器，所述目标选择标准包括基于用户相对于第一家用电器的位置的第一目标选择标准和基于第一运动姿势与对应于第二家用电器的第一控制姿势之间的匹配水平的第二目标选择标准(406)；以及根据对应于第二家用电器的第一控制姿势生成控制第二家用电器的控制命令(408)。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月9日提交的申请号为16/155,698的美国专利申请的优先权，该申请的公开内容通过引用被整体并入本文。

技术领域

本发明涉及电器控制领域，并且特别是涉及一种用于使用运动姿势控制家用电器的系统和方法。

背景技术

家用电器向家庭用户提供各种专用功能。每个电器具有自己的控制用户界面，该控制用户界面通过各种输入模态操作，并且每个电器通过各种输出模态向用户提供反馈。当与家用电器交互时，用于家用电器的用户界面设计在影响使用效率和用户体验方面是至关重要的。

传统的家用电器由旋钮和触摸面板控制。然而，基于触摸的输入界面要求用户实际出现在他/她想要控制的家用电器处，并且要求用户部分的具有一定程度的强度和灵活性以精确地控制电器。移动有障碍的用户(例如，卧床不起的患者、受轮椅约束的用户、老年人用户等)可能不能容易地到达电器的控制面板(例如，在厨房或其它小空间中)。有时，坐着的用户(例如，坐在轮椅上的用户)或身材矮小的用户(例如，儿童)可能具有到达电器的控制面板的麻烦。即使遥控器在某些情况下可能会有所帮助，但如果遥控器不在用户附近或者在需要时不能找到，则用户将不能根据需要控制电器。

最近，例如苹果的SIRI、亚马逊的Echo、谷歌的谷歌助理和微软的Cortana等基于语音的数字助理已经被引入市场以处理例如家用电器控制、网页搜索、日程安排、提醒等各种任务。这种基于语音的数字助理的一个优点是用户能够以免提方式与设备交互，而不需要处理或甚至看该设备。然而，有时，例如对于语音受损的用户或在噪声环境中，基于语音的输入界面是无用的。另外，语音用户界面需要复杂的自然语言处理能力，鉴于用户的口音和说话习惯不同，这很难完善。

因此，提供一种以改进电器的控制方式的替代系统将是有益的。

发明内容

因此，需要一种使用运动姿势来控制家用电器的方法。运动姿势是用户的身体(例如，手，手臂，头部等)的运动姿势，而不与任何输入表面接触。用户能够在不非常靠近电器的情况下做出姿势。例如，用户可以在房间的中间或者在床上执行运动姿势以控制远离用户的电器。这对于行动不便的用户特别有益，并且使得他们能够在房间中的同一位置处控制多个电器。这也有助于控制敏感或危险的电器。例如，用户可以用运动姿势控制炉而不接触炉的任何部分，因此避免接触炉上的任何热表面。这在以下情况下也有帮助：电器对由接触引起的干扰敏感(例如，用于敏感或危险宠物的智能鱼缸)，并且用户可以控制电器(例如，设置内部环境，并且将食物或水释放给宠物等)而不与电器直接接触。这在以下情况下也有帮助：因为用户的手被污染(例如，用户的手是湿的)而用户不想触摸电器的控制面板，并且用户可以使用运动姿势来控制电器。