[发明专利]用于生成对象的正交视图的方法

权利要求书

1.一种用于生成周围区域(1)中的对象(2)的正交视图(18)的方法，其特征在于：

在围绕第一位置(8)的预设角度范围(Ω)内创建(S₁)基于位置的第一3D点云(7)，其中所述第一3D点云(7)通过位于所述第一位置(8)处的激光扫描仪(5)创建，使得所述第一3D点云(7)映射所述对象(2)的至少一部分；

在计算机生成的表征(13)中表示(S₃)所述对象(2)，其中所述计算机生成的表征是顶视图；

选择(S₄)所述计算机生成的表征(13)中的视图方向(14)和视图边界(15)；

将所述第一3D点云(7)或由其衍生的衍生的第一3D点云(7')沿所述视图方向(14)逆向投影(S₅)到由所述视图边界(15)限定的平面(19)上；以及

将投影到所述视图边界(15)内的所述平面(19)上的所述第一3D点云(7)或所述衍生的第一3D点云(7')输出(S₆)作为正交视图(18)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

创建(S₁)至少一个基于第二位置的3D点云(7)，其是围绕第二位置(8)创建的；以及

基于不同的位置(8)将所述第一3D点云(7)与所述第二3D点云(7)调整；

其中，所述第一3D点云(7)或衍生的第一3D点云(7')的所述投影(S₅)还包括将所述第二3D点云(7)或从其衍生的衍生的第二3D点云(7')沿所述视图方向(14)逆向投影到上述平面(19)上，并且所述输出(S₆)还包括将投影到所述平面(19)上的所述第二3D点云(7)或衍生的第二3D点云(7')输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整还基于在创建(S₁)所述第一3D点云和所述第二3D点云(7)期间测量的角度方向来执行。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述调整还通过以计算机辅助的方式定位所述第一3D点云和所述第二3D点云(7)中的相同特征来执行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，每个点云(7)在创建(S₁)之后直接传输至终端(11)，并且在所述终端(11)上执行表示步骤(S₃)、选择步骤(S₄)、投影步骤(S₅)和输出步骤(S₆)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，每个3D点云(7)在创建(S₁)之后传输至服务器(20)，所述对象(2)的所述表示(S₃)在连接至所述服务器(20)的终端(11)上执行，所述视图方向(14)和所述视图边界(15)的所述选择从所述终端(11)传输到所述服务器(20)，所述投影(S₅)在所述服务器(20)中执行，并且所述正交视图(18)的所述输出(S₆)通过将所述正交视图(18)从所述服务器(20)传输至所述终端(11)来执行。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，每个3D点云(7)传输至服务器(20)，关于所需的地理区域的信息从终端(11)传输至所述服务器(20)，并且仅至少部分地位于前述地理区域中的所述3D点云(7)传输至所述终端(11)，并且表示步骤(S₃)、选择步骤(S₄)、投影步骤(S₅)和输出步骤(S₆)在所述终端(11)上执行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述计算机生成的表征(13)通过数据缩减从所述第一3D点云(7)获得。