[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，

多个行进车轮经由能够伸缩的筒状的支承部件支承于车体框，

液压操作式的车高调节机构被相对于多个前述行进车轮的每一个装备，前述液压操作式的车高调节机构借助液压缸将前述支承部件伸缩操作，能够将前述行进车轮相对于前述车体框的相对高度在既定长度范围内切换，

具备液压控制阀、控制部、多个储存器，

前述液压控制阀能够相对于多个前述液压缸各别地控制工作液的供给状态，

前述控制部控制前述液压控制阀的工作，使得相对于车体的姿势变动，车体通过基于前述液压缸的车高调整而成目标状态，

前述多个储存器与多个前述液压缸的每一个的油室连接。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，

具备计量车体的倾斜角的倾斜传感器、计量多个前述液压缸的每一个的伸缩操作量的多个行程传感器。

3.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，

具备计量多个前述液压缸的每一个的油室的压力的压力传感器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

前述液压缸由复动型压力缸构成，

前述储存器被分别相对于前述液压缸的底侧油室及杆侧油室各别地装备，

前述液压控制阀由能够将工作液相对于前述液压缸的供给流量改变调节的流量控制阀构成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的作业车，其特征在于，

具备计量车体的目标对地高度以及距目标姿势的变动状态的变动状态计量机构，

前述控制部基于前述变动状态计量机构的计量结果控制前述液压控制阀的工作，使得车体成前述目标对地高度且成前述目标姿势。

6.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，

在前述变动状态计量机构具备计量车体的倾斜状态的倾斜传感器、计量前述液压缸的伸缩操作量的行程传感器，

前述控制部基于前述倾斜传感器及前述行程传感器的检测结果，求出用于使车体成前述目标对地高度且成前述目标姿势的前述液压缸的目标工作量，执行控制前述液压控制阀的工作的车高姿势控制，使得前述行程传感器的检测值为前述目标工作量。

7.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，

在前述变动状态计量机构具备计量车体的倾斜角的倾斜传感器、计量前述液压缸的伸缩操作量的行程传感器、计量前述液压缸的油室的压力的压力传感器，

前述控制部基于前述倾斜传感器及前述行程传感器的检测结果，求出用于使车体成前述目标对地高度且成前述目标姿势所必要的前述液压缸的目标压力，执行控制前述液压控制阀的工作的压力调节控制，使得前述压力传感器的检测值为前述目标压力。

8.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，

在前述变动状态计量机构具备计量车体的倾斜角的倾斜传感器、计量前述液压缸的伸缩操作量的行程传感器、计量前述液压缸的油室的压力的压力传感器，

前述控制部基于前述倾斜传感器及前述行程传感器的检测结果，求出用于使车体成前述目标对地高度且成前述目标姿势的前述液压缸的目标工作量，在执行控制前述液压控制阀的工作的车高姿势控制且执行前述车高姿势控制时，与由前述压力传感器计量的压力的变动对应地修正前述目标工作量，使得前述行程传感器的检测值为前述目标工作量。

9.如权利要求1至8中任一项所述的作业车，其特征在于，

积载物容纳装置被搭载支承车体，前述积载物容纳装置容纳重量随着作业的继续而变化的积载物，

具备计量前述积载物的容纳量的容纳量计量机构，

构成为，前述控制部基于前述容纳量计量机构的计量结果，求出用于使车体的重量平衡稳定所必要的前述液压缸的目标工作量，控制前述液压控制阀的工作，使得前述液压缸的工作量为前述目标工作量。