[发明专利]作业车

说明书

多个行进车轮（S）经由能够伸缩的筒状的支承部件（19）支承于车体框，液压操作式的车高调节机构（40）借助液压缸（41）将支承部件（19）伸缩操作，能够将行进车轮（S）相对于车体框的相对高度在既定长度范围内切换，前述液压操作式的车高调节机构（40）被相对于多个行进车轮（S）的每一个装备，具备液压控制阀、控制部、多个储存器，前述液压控制阀能够相对于多个液压缸（41）各别地控制工作液的供给状态，前述控制部控制液压控制阀的工作，使得相对于车体的姿势变动，车体通过基于液压缸的车高调整而成目标状态，前述多个储存器与多个前述液压缸的每一个的油室连接。

技术领域

本发明涉及具备多个行进车轮的作业车，详细地说，涉及适合跨过植立的作物行进的同时作业、或在存在凹凸、倾斜面的地面行进的同时作业的作业车。

背景技术

这种作业车中，以往，有的如下作业车：支承行进车轮的纵向壳被沿上下方向较长地设置，车体的地上高度较大而构成高间隔规格，纵向壳的上下长度被设定成预先确定的恒定的长度(例如参照专利文献1)。

若为该结构，例如，在车体的后部装配施肥装置、药剂喷洒装置，左右的行进车轮跨过棱而在田地行进的同时进行向作物供给肥料、除草剂等药剂的作业的情况下，抬高车体的地上高度，能够以车体不与栽种于田地的作物接触的状态行进。

专利文献1 : 日本特开2003-94907号公报。

上述以往的结构中，纵向壳的上下长度被固定成恒定，行进车轮接地时的车体的地上高度恒定，所以由于作物的生育状态、种类的不同或作业状况的不同等，有车体的地上高度发生过于不足的不利情况。例如，若与作物变高的状态对应地设定车体的地上高度，则作物较低的情况下，车体与作物的上下间隔变得过宽，有肥料、药剂飞散而无法以适合作物的状态供给等、作业无法良好地进行的可能。

此外，在存在凹凸的地面行进的同时进行作业的情况下，行进车轮进入凹部或驶上凸部，有车体倾斜而姿势不稳定的可能，若为在倾斜地行进的情况下，车体较大地倾斜的状态下继续行进，有车体的姿势不稳定的可能。

进而，这种作业车中，除了如上所述那样的路面的状况的不同以外，也有车体的姿势不稳定的要因。例如，若为具备存积肥料、除草剂等药剂的存积部的情况下，随着进行作业，药剂被消耗而存积部的重量变化，但若这样的存积部的重量变动，则由此有姿势变动的方式不同的情况。

不仅存积部的重量变化，例如，有时伴随车体的启动而受到车体前部的车轮欲抬起那样的力，或有时伴随车体的行进停止而受到车体前部下沉那样的力。进而，车体转弯行进时，也有时向转弯外侧受到横向的力。并且，由此有姿势变动的方式不同的情况。

发明内容

因此，希望实现一种作业车，前述作业车与作业状况的不同、以及由伴随作业的各种要因引起的姿势变动对应地，将车体的地上高度设定成适当的高度，或能够与路面的状况的变化无关地使车体的姿势稳定化。

本发明的作业车的特征在于，多个行进车轮经由能够伸缩的筒状的支承部件支承于车体框，液压操作式的车高调节机构被相对于多个前述行进车轮的每一个装备，前述液压操作式的车高调节机构借助液压缸将前述支承部件伸缩操作，能够将前述行进车轮相对于前述车体框的相对高度在既定长度范围内切换，具备液压控制阀、控制部、多个储存器，前述液压控制阀能够相对于多个前述液压缸各别地控制工作液的供给状态，前述控制部控制前述液压控制阀的工作，使得相对于车体的姿势变动，车体通过基于前述液压缸的车高调整而成目标状态，前述多个储存器与多个前述液压缸的每一个的油室连接。

根据本发明，通过车高调节机构工作而支承部件伸缩时，能够将行进车轮相对于车体框的相对高度改变调节。通过关于多个行进车轮的每一个进行高度调节，能够将车体维持所希望的姿势的同时改变车体的地上高度。