[发明专利]定位标记物

说明书

一种定位标记物(18)，包含具有回射表面(86)的基座(80)。该标记物还具有盖(90)，该盖装配到基座并紧固到基座，并具有多个开口(98)，回射表面通过这些开口是可见的。

发明领域

本发明总体上涉及基准标记物(fiducial marker)，尤其涉及可以被光学跟踪的标记物。

发明背景

在图像导引手术期间，通常需要跟踪手术中使用的物品和/或正在接受手术的患者的元素。还可能需要跟踪和/或观察其他区域的物品。用于执行这种跟踪或观察的许多方法是已知的。

Brewster的美国专利4,863,238描述了一种反射标记物，用于通过反射光来标记物品(就好像高速公路杆和类似物)。反射标记物包括支撑层和固定到其上的顶板，顶板具有模切部分，当被移除时，适于形成开口，该开口与支撑层协作以在标记物中限定浅凹部。

Vilsmeier等人的美国专利6,609,022描述了一种用于支持患者治疗的方法，包括检测和跟踪患者的位置、他/她的身体部位的位置、和治疗目标的位置以及治疗设备的位置的导航系统。

Nilsen等人的美国专利7,364,314描述了光学结构及其制造方法，该光学结构包括基底和沿基底设置的多个双面光学部件。还提供了回射光学结构(retroreflectiveoptical structure)。

Rossner等人的美国专利7,874,686描述了一种反射标记物和制造该标记物的方法。反射标记物包括内部主体和反射覆盖物，并且反射物质被施加到内部主体，并且与包含在该物质中或者在施加该物质之后施加的颗粒一起形成反射覆盖物。

Northey等人的美国专利8,950,877描述了回射片材，该回射片材包括棱柱形回射片材的具有第一立体角结构的第一部分和棱柱形回射片材的具有第二立体角结构的第二部分，具有第一立体角结构的第一部分在回射片材中产生第一视觉特征。

Reed等人的美国专利申请2011/0216411描述了包括柔性光学材料膜或基底的回射片材，该柔性光学材料膜或基底具有与基座表面相对的几何光学表面。几何光学表面包括相对于回射片材的边缘以第一定向排列的角立方体的背景图案区域。

Heigl的美国专利申请2012/0143050描述了一种参照箔，其包括不对称标记箔设备，该不对称标记箔设备包括不对称排列的空间上分离的标记物材料箔片和/或至少一个不对称集成的标记物材料箔片。参照箔和用于参照箔的载体设备可以用于例如图像导引手术。

Hall等人的美国专利申请2012/0182605描述了在热红外波段和/或近红外波段反射的无源红外标记物。

Plassky等人的美国专利申请2015/0351863描述了一种用于光学医疗导航的标记物，包括具有至少一个凹部的结构和至少一个支撑元件，其中每个支撑元件被配置为容纳在特定凹部内。

Steinle等人的美国专利申请2016/0175064描述了包括光反射器的医疗导航标记物设备，其特征在于反射器的特点是指向多于一个空间方向的标记物图案。

转让给Aesculap AG的德国专利DE202004011567描述了如何通过集成在工具或骨螺钉中的标记物来定义外科器械的位置，并通过由特殊元件反射的红外辐射将其传输到处理单元。该元件由合适的材料冲压而成，优选为圆形形状，并保持在位于标记物处的框架中。

Mosimann等人的欧洲专利申请EP1640750A1描述了一种回射设备，该设备至少具有主体，该主体在其外表面上包括突出元件。主体由至少一个第一材料实体制成，该第一材料实体由均质的塑料材料混合物制成，其中一方面元件完全地涂覆有至少一个反射层并完全地嵌入塑料材料内部，并且另一方面突出元件部分地涂覆有相同的反射层。