[发明专利]用于控制具有多核处理器的发动机控制单元的方法

权利要求书

1.一种用于控制发动机控制单元（1）的方法，所述发动机控制单元（1）连接到与车辆的内燃发动机相关联的传感器（3）和致动器，所述发动机控制单元（1）包括至少两个微处理器（2）核心（C1，C2），该控制方法包括执行循环任务（FA，FB，FC）的步骤，该任务（FA，FB，FC）的执行由再发事件（14A，14B，14C）触发，该再发事件以与发动机旋转相关联的周期（8，9）重复，其特征在于，所述循环任务（FA，FB，FC）由分在母型副任务（FA1，FB1）和至少一个子型副任务（FA2，FB2）中的可执行文件（R）组成，其中母型副任务（FA1，FB1）由所述再发事件（14A，14B，14C）触发并由一个微处理器核心执行，所述子型副任务（FA2，FB2）在所述母型副任务（FA1，FB1）之后由另一个微处理器核心执行，所述方法包括以下步骤，在第一周期（9A）的任务（FA）和第一周期（9A）之后的第二周期（9B）的任务（FB）的串连期间：

- 当所述第二周期（9B）的母型副任务（FB1）开始时，确定在第一周期（9A）的最后一个子型副任务（FA2）中剩余待执行的可执行文件（R）的数量；

- 当所述第一周期（9A）的最后一个子型副任务（FA2）完成时，确定在第二周期（9B）的母型副任务（FB1）中已经执行的可执行文件（R）的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定在第一周期（9A）的最后一个子型副任务（FA2）中剩余待执行的可执行文件（R）的数量的步骤之后，其包括将可执行文件的该数量存储在存储器（11）中的步骤。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定在第二周期（9B）的母型副任务（FB1）中已经执行的可执行文件（R）的数量的步骤之后，其包括将可执行文件的该数量存储在存储器（12）中的步骤。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，存储在存储器（11，12）中的可执行文件的数量进一步保存在诊断存储器（13）中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其包括诊断步骤，该诊断步骤包括读取所述诊断存储器（13）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定在第一周期（9A）的最后一个子型副任务（FA2）中剩余待执行的可执行文件（R）的数量的步骤包括在所述子型副任务（FA2）中实施可执行文件计数器（RTF）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述子型副任务（FA2）的可执行文件计数器（RTF）的初始值对应于所述子型副任务（FA2）中的可执行文件的总数量，该计数器（RTF）在执行所述子型副任务（FA2）的每个可执行文件时递减。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定在第二周期（9B）的母型副任务（FB1）中已经执行的可执行文件（R）的数量的步骤包括在母型副任务（FB1）中实施可执行文件计数器（RTM）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述母型副任务（FB1）的可执行文件计数器（RTM）的初始值为零，该计数器（RTM）在执行每个可执行文件（R）时递增。