[发明专利]托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序

说明书

本发明提供一种用于探测向托盘安装工件的安装作业完成的技术。托盘搬送系统(10)具备：搬送装置(300)，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部(200)，其用于收纳托盘；作业工位(500)，其供作业人员对从托盘收纳部(200)搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床(400)，其对在作业工位(500)处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置(50)，其控制搬送装置(300)。控制装置(50)获取表示在作业工位(500)处的安装作业的进度状况的指标，基于指标来判断安装作业是否完成，在判断为安装作业已完成的情况下，将处于作业工位(500)的托盘搬送到托盘收纳部(200)或者机床(400)。

技术领域

本发明涉及一种托盘搬送系统中的托盘的搬送控制。

背景技术

已知一种按照预先设定的调度表来依次加工大量工件的托盘搬送系统。关于托盘搬送系统，专利文献1(日本特开平09-174371号公报)公开了一种“在与用户的要求相应地新构建装置时、追加扩展设备时，能够提高配置变更时的设计、制造上的灵活性、扩展性，并且能够降低成本的托盘池式机械加工装置”(参照“摘要”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平09-174371号公报

发明内容

发明要解决的问题

托盘搬送系统具有供作业人员进行作业的作业工位。作业人员对搬入到作业工位的托盘进行各种作业。作为一例，作业人员对搬入到作业工位的托盘进行安装工件的作业。当作业人员完成工件的安装作业时，进行用于指示作业完成的操作(下面，也称为“作业完成操作”。)。托盘搬送系统基于接受到作业完成操作，来开始搬送处于作业工位的托盘。

有时作业人员忘记进行作业完成操作。当作业人员忘记进行作业完成操作时，托盘的搬送不会开始。其结果，会造成工件的加工被延缓、工件的生产率降低。因而，期望用于自动探测向托盘安装工件的安装作业完成的技术。

本公开是为了解决上述那样的问题点而完成的，某一方面的目的在于提供一种能够探测向托盘安装工件的安装作业完成的托盘搬送系统。另一方面的目的在于提供一种能够探测向托盘安装工件的安装作业完成的托盘搬送方法。另一方面的目的在于提供一种能够探测向托盘安装工件的安装作业完成的托盘搬送程序。

用于解决问题的方案

在本公开的一例中，托盘搬送系统具备：搬送装置，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部，其为上述搬送装置搬送上述托盘的搬送目的地之一，用于收纳上述托盘；作业工位，其为上述搬送装置搬送上述托盘的搬送目的地之一，用于供作业人员对从上述托盘收纳部搬送来的上述托盘进行工件的安装作业；机床，其为上述搬送装置搬送上述托盘的搬送目的地之一，用于对在上述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置，其用于控制上述搬送装置。上述控制装置获取表示在上述作业工位处的上述安装作业的进度状况的指标，基于上述指标来判断上述安装作业是否完成，在判断为上述安装作业已完成的情况下，将处于上述作业工位的托盘搬送到上述托盘收纳部或者上述机床。

优选为，上述托盘搬送系统还具备摄像机，上述摄像机被配置成对处于上述作业工位的托盘和在上述作业工位处正在进行上述安装作业的作业人员中的至少一方进行拍摄。上述控制装置获取从上述摄像机得到的图像来作为上述指标，基于上述图像来判断上述安装作业是否完成。

优选为，上述作业工位包括：能够开闭的门，其用于将该作业工位中的托盘的搬送场所与进行上述安装作业的作业场所之间分隔开；以及开闭传感器，其用于探测上述门的开闭状态。上述控制装置获取由上述开闭传感器探测到的上述开闭状态来作为上述指标，基于上述开闭传感器探测到上述门处于关闭状态，来判断为上述安装作业已完成。