[发明专利]根据自动化助理请求自动调整设备位置和/或接口的定向的电动计算设备在审
申请号: | 201980091797.1 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN113424124A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 斯科特·斯坦福;朴根英;维塔利·汤基夫;松井英明;安格德·锡杜 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H04R1/00;B25J9/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李宝泉;周亚荣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 根据 自动化 助理 请求 自动 调整 设备 位置 接口 定向 电动 计算 | ||
1.一种方法,包括:
基于对移动计算设备的一个或多个麦克风的输入,确定用户已经提供口头话语,其中,所述移动计算设备包括跨区域操纵所述移动计算设备的一个或多个第一电机;
基于对所述一个或多个麦克风的所述输入,确定所述用户正在请求所述移动计算设备执行与自动化助理经由所述移动计算设备的一个或多个扬声器和/或显示面板渲染内容相关联的动作;
基于对所述一个或多个麦克风的所述输入、对所述一个或多个麦克风和/或所述移动计算设备的一个或多个其他传感器的另外的输入,确定所述用户相对于所述移动计算设备的位置;以及
当由所述用户请求的要在所述移动计算设备处渲染的所述内容包括图形内容时,并且当确定的位置满足特定距离条件时:
使所述移动计算设备的所述第一电机朝向所述用户的所述位置操纵所述移动计算设备,以及
使所述显示面板渲染所述图形内容以促进执行所述动作。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
当所述用户请求的要在所述移动计算设备处渲染的所述内容包括音频内容时:
确定所述移动计算设备是否在距所述用户的用于为所述用户可听地渲染所述音频内容的距离内,以及
当所述移动计算设备不在距所述用户的用于为所述用户可听地渲染所述音频内容的所述距离内时:
基于确定所述移动计算设备不在距所述用户的所述距离内,使所述移动计算设备的所述一个或多个第一电机朝向所述用户的所述位置操纵所述移动计算设备,以及
使所述移动计算设备的一个或多个扬声器渲染所述音频内容以促进执行所述动作。
3.根据权利要求1或2所述的方法,进一步包括:
当由所述用户请求的要在所述移动计算设备处渲染的所述内容包括所述图形内容时并且当确定的位置满足所述距离条件时:
使所述移动计算设备的一个或多个第二电机操纵所述移动计算设备的所述显示面板以促进朝向所述用户渲染所述图形内容。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,进一步包括:
确定当所述移动计算设备的所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机正在操作时所述用户是否正在提供后续口头话语;以及
当在所述移动计算设备的所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机正在操作的同时接收所述后续口头话语时:
使所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机转换到降低的功率状态,其中,所述降低的功率状态对应于所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机比所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机的另一状态和/或先前状态消耗更少的功率的状态。
5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括:
当在所述移动计算设备的所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机正在操作的同时不再接收所述后续口头话语时:
使所述一个或多个第一电机和/或所述一个或多个第二电机从所述降低的功率状态转换到所述另一操作状态,以促进朝向所述用户的所述位置操纵所述显示面板和/或操纵所述移动计算设备。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,进一步包括:
响应于接收对所述麦克风的所述输入并且使用所述移动计算设备的相机来识别所述用户的解剖特征,其中,使所述一个或多个第二电机操纵所述显示面板包括使所述显示面板指向所述用户的所述解剖特征。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,进一步包括:
当由所述用户请求的要在所述移动计算设备处渲染的所述内容对应于图形内容和/或音频内容时:
基于由所述用户请求的所述内容对应于图形内容和/或音频内容,使所述移动计算设备的一个或多个第三电机操纵所述移动计算设备的相机被引导朝向所述用户。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述显示面板被安装到所述移动计算设备的第一壳体封装,所述相机被安装到所述移动计算设备的第二壳体封装,并且所述一个或多个第三电机被至少部分地封装在所述移动计算设备的第三壳体封装内。
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