[发明专利]车辆通信装置和存储有程序的计算机可读非暂时性存储介质

权利要求书

1.一种车辆通信装置(10)，该车辆通信装置(10)向车辆(12)的乘员(44)输出基于车辆信息(V、Pb)的语音，其特征在于，

具有：车辆信息获取部(50a)，其获取所述车辆的车速(V)和所述乘员开始操作所述车辆的制动装置(18)的操作开始时(t1)的所述制动装置的制动压力(Pbs)来作为车辆信息；

距离获取部(50b)，其获取所述车辆与位于所述车辆的前方的物体的距离(L)；

话语存储部(52)，其存储多个话语；

话语选择部(50d)，其为了避免所述前方的所述物体与所述车辆相碰撞而从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息及所述距离对应的话语；和

输出部(56)，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语，

所述话语选择部进行以下处理：

当所述车辆信息获取部获取到所述操作开始时的车速(V1)、以及从所述操作开始时起经过一定时间(T)的经过一定时间后(t2)的车速(V2)时，所述话语选择部根据所述操作开始时的车速和所述经过一定时间后的车速计算出所述车辆的减速度(A)，

在所述距离获取部获取到所述操作开始时的所述车辆与所述物体的距离(L1)、以及所述经过一定时间后的所述车辆与所述物体的距离(L2)的情况下，所述话语选择部根据所述操作开始时的距离和所述经过一定时间后的距离计算出所述车辆与所述物体的距离变化量(ΔL)，

所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述减速度及所述距离变化量对应的话语，

在判定为所述车辆信息获取部获取到的所述制动压力为阈值(Pbth)以下的情况下，所述话语选择部从所述车辆信息获取部获取所述车速，并且从所述距离获取部获取所述距离。

2.根据权利要求1所述的车辆通信装置，其特征在于，

所述话语选择部进行以下处理：

使用所述减速度，计算出从所述操作开始时起到所述车速变为0为止的第1时间(Ts)，

使用所述距离变化量，计算出从所述操作开始时起到所述车辆与所述物体的距离变为0为止的第2时间(Td)，

在所述第2时间为所述第1时间以下的情况下，从多个所述话语中选择提醒所述乘员注意的话语。

3.根据权利要求1或2所述的车辆通信装置，其特征在于，

还具有外部信息获取部(50c)，该外部信息获取部(50c)获取表示所述车辆的外部的状况的外部信息，

所述话语选择部考虑所述外部信息，从多个所述话语中选择与所述减速度及所述距离变化量对应的话语。

4.根据权利要求1或2所述的车辆通信装置，其特征在于，

还具有图像存储部(54)，该图像存储部(54)存储与多个所述话语对应的多个图像(60)，

所述话语选择部从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述减速度及所述距离变化量对应的话语，并且从被存储在所述图像存储部中的多个所述图像中选择与所述减速度及所述距离变化量对应的图像，

所述输出部向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语，并且将所选择的所述图像显示在屏幕(56b)上。

5.根据权利要求1或2所述的车辆通信装置，其特征在于，

在所述制动压力超过所述阈值的情况下，所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述制动压力对应的话语。

6.根据权利要求1或2所述的车辆通信装置，其特征在于，

所述车辆通信装置是位于所述车辆内的移动式设备(14)，

所述输出部是所述移动式设备所具有的扬声器(56a)和屏幕。

7.一种存储有程序的计算机可读非暂时性存储介质，该程序使车辆通信装置以向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的方式发挥作用，其特征在于，

所述车辆通信装置具有：

车辆信息获取部，其获取所述车辆的车速和所述乘员开始操作所述车辆的制动装置的操作开始时的所述制动装置的制动压力来作为车辆信息；

距离获取部，其获取所述车辆与位于所述车辆的前方的物体的距离；

话语存储部，其存储多个话语；

话语选择部，其为了避免所述前方的所述物体与所述车辆相碰撞而从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息及所述距离对应的话语；和

输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语，

所述程序使所述话语选择部以以下方式发挥作用：

当所述车辆信息获取部获取到所述操作开始时的车速、以及从所述操作开始时起经过一定时间后的车速时，根据所述操作开始时的车速和所述经过一定时间后的车速计算出所述车辆的减速度，

在所述距离获取部获取到所述操作开始时的所述车辆与所述物体的距离、以及所述经过一定时间后的所述车辆与所述物体的距离的情况下，根据所述操作开始时的距离和所述经过一定时间后的距离计算出所述车辆与所述物体的距离变化量，

从多个所述话语中选择与所述减速度及所述距离变化量对应的话语，

在判定为所述车辆信息获取部获取到的所述制动压力为阈值以下的情况下，所述话语选择部从所述车辆信息获取部获取所述车速，并且从所述距离获取部获取所述距离。