[发明专利]车辆通信装置和存储有程序的计算机可读非暂时性存储介质

说明书

当车辆通信装置(10)的车辆信息获取部(50a)获取到时间点(t1)的车速(V1)和时间点(t2)的车速(V2)时，话语确定部(50d)根据车速(V1、V2)计算出车辆(12)的减速度(A)。接着，在距离信息获取部(50b)获取到时间点(t1)的车辆(12)与前方的物体的距离(L1)及时间点(t2)的距离(L2)的情况下，话语确定部(50d)根据距离(L1、L2)计算出距离变化量(ΔL)。接着，话语确定部(50d)从多个话语中选择与减速度(A)及距离变化量(ΔL)对应的话语。

技术领域

本发明涉及一种向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的车辆通信装置(vehicle communication device)、和存储有用于使车辆通信装置发挥作用的程序的计算机可读非暂时性存储介质。

背景技术

现有技术中，为了实现车辆与驾驶员进行通信，从而以使驾驶员对该车辆产生依恋的方式来实现安全驾驶，开发出了以下的技术，即，获取该车辆的车辆信息，且根据获取到的车辆信息将人物(character)等被拟人化的智能体(agent)的图像显示在屏幕上，或者从扬声器输出该智能体的语音。例如，在日本发明专利授权公报特许第3873386号中公开了以下的技术，即，当驾驶员踩踏制动器时，将智能体的图像显示在屏幕上，并且从扬声器输出该智能体的语音。

发明内容

这样，在日本发明专利授权公报特许第3873386号的技术中，根据驾驶员(乘员)对制动器的操作来选择智能体的语音等。因此，在车辆的前方存在其他车辆(前方车辆)或者障碍物(前方障碍物)的情况下，并没有执行考虑到前方车辆或者前方障碍物等物体来选择语音的操作。其结果，即使在与前方物体碰撞的可能性低的情况下，也有时向乘员输出语音来催促提醒注意。或者，在与前方物体碰撞的可能性高的情况下，有可能不向乘员输出语音来催促提醒注意。据此，乘员有可能会对语音的输出或者不输出产生不适感。

本发明是考虑这种技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够通过适宜地提醒乘员安全驾驶而使乘员对车辆产生亲近感的车辆通信装置和存储有程序的计算机可读非暂时性存储介质。

本发明的方式是一种车辆通信装置，该车辆通信装置向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音，该车辆通信装置具有：车辆信息获取部，其至少获取所述车辆的车速来作为车辆信息；距离获取部，其获取所述车辆与位于所述车辆的前方的物体的距离；话语存储部，其存储多个话语；话语选择部，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息及所述距离对应的话语；和输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语。

并且，当所述车辆信息获取部获取到所述乘员开始操作所述车辆的制动装置的操作开始时的车速、以及从所述操作开始时起经过一定时间的经过一定时间后的车速时，所述话语选择部根据所述操作开始时的车速和所述经过一定时间后的车速计算出所述车辆的减速度。另外，在所述距离获取部获取到所述操作开始时的所述车辆与所述物体的距离、以及所述经过一定时间后的所述车辆与所述物体的距离的情况下，所述话语选择部根据所述操作开始时的距离和所述经过一定时间后的距离计算出所述车辆与所述物体的距离变化量。并且，所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述减速度及所述距离变化量对应的话语。

另外，本发明的另一方式是一种存储有程序的计算机可读非暂时性存储介质，该程序使车辆通信装置以向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的方式发挥作用，所述车辆通信装置具有：车辆信息获取部，其至少获取所述车辆的车速来作为车辆信息；距离获取部，其获取所述车辆与位于所述车辆的前方的物体的距离；话语存储部，其存储多个话语；话语选择部，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息及所述距离对应的话语；和输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语。