[发明专利]细胞拾取装置

权利要求书

1.一种细胞拾取装置，其特征在于，包括：

支撑部，支撑具有保持多个移液器吸头的多个孔的支架；

抽吸部，用于试样的抽吸；

驱动部，使所述抽吸部在上下方向上移动，且使所述抽吸部与所述支撑部在水平方向上相对移动；

控制部，以保持在所述支架的所述多个移液器吸头中的任一移液器吸头通过所述抽吸部的上下方向上的移动而安装在所述抽吸部，并且通过所述抽吸部与所述支撑部的相对移动而使所述抽吸部向所述支架的外侧移动的方式，控制所述驱动部；且

所述控制部以在安装于所述抽吸部的移液器吸头的下端位于较保持在所述支架的其他移液器吸头的上端更靠下方的状态下，使所述抽吸部沿着所述支架的所述多个孔间的区域且通过所述多个孔间的区域的上方而从所述支架的上方向所述支架的外侧移动的方式，控制所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的细胞拾取装置，其特征在于，

所述多个孔在第一方向及与所述第一方向交叉的第二方向上等间隔地形成在所述支架上，

在所述支架的在所述第一方向上相邻的各两个孔间形成有在所述第二方向上延伸的第一带状区域，在所述第二方向上相邻的各两个所述孔间形成有在所述第一方向上延伸的第二带状区域，

所述控制部以所述抽吸部沿着所述第一带状区域或第二带状区域且通过所述第一带状区域或第二带状区域的上方，从所述支架上方向所述支架的外侧移动的方式，控制所述驱动部。

3.根据权利要求1或2所述的细胞拾取装置，其特征在于，还包括：

抽吸装置，包括所述抽吸部；以及

观察装置，与所述抽吸装置邻接设置且用于试样的观察。

4.根据权利要求1或2所述的细胞拾取装置，其特征在于，

所述驱动部构成为依照由所述控制部进行的控制使所述抽吸部进行抽吸动作及排出动作，且构成为从所述抽吸部拆卸所述移液器吸头，

所述控制部以依次进行第一控制、第二控制、第三控制及第四控制的方式控制所述驱动部，

所述第一控制是通过所述抽吸部从收容有试样的试样容器将试样抽吸到移液器吸头，

所述第二控制是将通过所述抽吸部抽吸到所述移液器吸头的试样排出到具有多个阱的培养板的任一阱中，

所述第三控制是从所述抽吸部拆卸所述移液器吸头，

所述第四控制是将保持在所述支架的任一移液器吸头安装到所述抽吸部。

5.根据权利要求4所述的细胞拾取装置，其特征在于，

所述控制部以在所述第二控制中将试样排出到与已经排出了试样的阱不同的阱中的方式，重复进行所述第一控制、所述第二控制、所述第三控制及所述第四控制。

6.根据权利要求4所述的细胞拾取装置，其特征在于，

所述驱动部构成为能够使所述支撑部旋转，

所述支撑部进一步支撑所述培养板，

所述控制部在所述第二控制中，使所述培养板位于较所述支架更靠所述抽吸部的附近，

在所述第四控制中，以所述支架位于较所述培养板更靠所述抽吸部的附近的方式，控制由所述驱动部进行的所述支撑部的旋转。