[其他]校准反射器板和具有这种校准反射器板的校准机构有效
申请号: | 201990000882.8 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN215526096U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | D·普奇尼克;J·巴克斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/931 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 后云钟;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校准 反射 具有 这种 机构 | ||
本实用新型涉及一种用于校准机构(2)的校准反射器板(30),所述校准机构用于校准机动车(4)中的传感器装置(8),其中,所述校准反射器板包括基板(44)、尤其是由复合材料制成的基板(44)和布置在所述基板(44)上的金属层(46),所述金属层构造用于反射电磁辐射。
技术领域
本实用新型涉及一种用于校准机构的校准反射器板,该校准机构用于校准机动车中的传感器装置、尤其是驾驶员辅助系统(驾驶者辅助系统、“DAS”)的(雷达)传感器装置。本实用新型还涉及一种具有这种校准反射器板的校准机构。
背景技术
现代车辆通常配备有辅助驾驶员控制车辆的驾驶员辅助系统,像比如车距报警器、制动和车道保持辅助系统等。驾驶员辅助系统通常具有至少一个传感器装置,例如摄像机或雷达传感器,其构造用于拍摄车辆的周围环境的图像。这样的传感器装置必须在安装到车辆中之后被调整和校准。
为此,至少一个合适的参考目标(“驾驶员辅助系统参考目标”)被放置在车辆之外的传感器装置的视野中。为了能够执行校准,参考目标必须布置在精确地预先给定的位置上并且在精确地预先给定的取向上。
为此,通常使用可以在测量场的地面上移动的校准机构,在所述校准机构上安置有至少一个参考目标。
在雷达校准时,参考目标的定向例如通过金属的校准反射器板实现,该金属的校准反射器板安置在精密测量梁上,该精密测量梁相对于车辆纵向中心平面或车辆的地理轴线定向。
校准反射器板相对于雷达传感器的定向通过在精密测量梁上移动校准反射器板来实现,使得所述校准反射器板相对于雷达传感器居中地布置。在此,精密测量梁例如借助于轴线测量系统或车轮激光器垂直于车辆纵向中心平面或车辆的地理轴线定向。校准反射器板借助于精密引导部安置在精密测量梁上。
作为校准反射器板,迄今为止一方面使用金属蒸镀的反射镜。尤其是在大尺寸的情况下和/或在反射镜的夹紧的情况下,可能出现反射镜平整度的问题。此外,反射镜在外部影响下易于破裂。替代地,使用磨平的金属板作为校准反射器板。这些金属板具有高的重量并且金属板通过外部作用的弯曲可能不被注意到,这导致测量不精确性。
实用新型内容
本实用新型的任务在于提供一种特别是重量轻且耐用的改进的校准反射器板,以及具有这种校准反射器板的校准机构。
根据本实用新型的一个实施例,用于校准机动车中的传感器装置的校准机构的校准反射器板包括基板和布置在基板上的反射金属层,所述基板尤其由复合材料制成。反射金属层被构造用于反射电磁辐射、尤其是光和/或雷达波。
基板承载反射层并且构造用于将校准反射器板固定在校准机构上。
使用复合材料作为用于基板的材料是有利的,因为所述复合材料提供大的刚性进而能够实现反射层的高的平整度。此外,具有由复合材料、例如碳纤维增强塑料制成的基板的校准反射器板特别轻,并且因此可以例如通过磁体支架而被良好地保持、容易地安置和操作。
优选在在其上布置有反射层的一侧上对基板进行磨平,以确保良好的平整度。由此可以确保特别平整的反射层,因为在反射层中没有形成(abformen)基板的不平整度。
在一种实施方式中,校准反射器板包括用于将校准反射器板固定在校准机构上的磁体支架。磁体支架尤其布置在基板上。磁体支架例如通过粘接连接固定在复合材料上,并且可以包括一个或多个磁体。磁体支架也可以包括如下金属物体,所述金属物体设置用于通过与金属物体相关联地设置在校准机构上的磁体磁性地予以保持。
在一种实施方式中,校准机构具有设计为横梁的承载件,该承载件可运动地安置在支柱上。在此,承载件尤其基本上在水平方向上延伸并且可以在垂直方向上沿支柱移动。
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