[发明专利]一种旋转角度检测装置的定子结构

说明书

本发明提出了一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子部和端子盖罩，定子部包括定子铁心、骨架、线圈、导线和连接体，定子铁心包括定子轭和位于定子轭上的定子检测齿，骨架至少包括接线部、绕线部和挡线部，线圈隔着绕线部卷绕在定子检测齿上，每个定子检测齿上最多绕有一个线圈，线圈之间由导线连接，连接体包括连接端子和引线端子，连接端子通过导线与线圈电气连接。本发明极大的提高了旋转角度检测装置的可靠性。

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及一种旋转角度检测装置的定子结构。

背景技术

电动汽车、工业自动化、机器人、纺织机械和航空航天等行业均离不开旋转电机的高性能控制，因而需要电机旋转角度传感器，并且经常要求将其应用在高温环境下。

当前，永磁电机搭载光电式角度编码器因可以容易地实现电机旋转角度的检测而得到了广泛应用，但这种电机中的光电式角度编码器含有光电元器件和半导体器件，因而无法应用在高温环境中。

现有的旋转变压器可以实现旋转角度检测，由于其不使用光电转换器件，因而可以在较高温度的环境中使用。然而这种传统的旋转变压器一般在每个定子齿上饶有励磁线圈、正弦线圈和余弦线圈，即每个齿上饶有3组不同的线圈，在生产和使用过程中线圈间有相互摩擦造成短路的风险。并且从每个定子齿上有6根导线引出，引线过多有可靠性风险。申请号为201720411227.4的专利公开了一种每个齿上最多仅饶有1个线圈的新型旋转角度检测装置，很好的解决了以往旋转变压器存在的缺点，但是该专利未涉及定子的具体结构，如果采用以往的定子结构，生产过程中可能出现绕线脱落，使用过程中可能有导线被碰伤风险，以及出线端子间可能出现绝缘不良问题。

发明内容

本发明的目的在于解决以上问题。

为了达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种旋转角度检测装置的定子结构，包括定子部和端子盖罩；定子部包括定子铁心、骨架、线圈、导线和连接体；定子铁心包括定子轭和位于定子轭上的定子检测齿；骨架至少包括接线部、绕线部和挡线部；线圈隔着绕线部卷绕在定子检测齿上；每个定子检测齿上最多绕有一个线圈；线圈之间由导线连接；连接体包括连接端子和引线端子；连接端子通过导线与线圈电气连接；电气连接包括锡焊、电阻焊、铜焊、超声波焊接、压接、氩弧焊；定子铁心由导磁材料构成；所述线圈和所述导线由带有绝缘层的导体构成；骨架和端子盖罩由绝缘材料构成；连接体由导电材料构成。

骨架还包括挡线部；绕线骨架还包括环形壁；环形壁设置在骨架外圆周上；端子盖罩包括导向部和卡合部，端子盖罩与骨架卡合；或端子盖罩与骨架熔接；至少一个挡线部上有导线缠绕。

连接体的个数为6，其中2个连接体为励磁连接体，其余4个连接体为信号连接体。每个励磁连接体上包括至少1个连接端子和至少1个引线端子，每个信号连接体上包括至少1个连接端子和至少1个引线端子。

或者连接体的个数为4，其中2个连接体为励磁连接体，其余2个连接体为信号连接体。每个励磁连接体上包括至少1个连接端子和至少1个引线端子，每个信号连接体上包括至少1个连接端子和至少1个引线端子。

端子盖罩上设置有多个筋，将连接端子隔在多个区域内。

或者端子盖罩上设置有多个筋，接线部具有多个凹部，多个筋分别插入多个凹部中，将连接端子隔在多个区域内，每个凹部中最多插入一个筋。

在端子盖罩与接线部形成的空间内，做灌封、浸漆或滴漆处理，灌封材料为环氧树脂或硅胶，浸漆和滴漆材料为绝缘漆。

本发明的优点是在生产过程中避免了导线脱落，使用过程中降低了被碰伤风险，以及预防了出线端子绝缘不良，极大的提高了旋转角度检测装置的可靠性。

附图说明

图1是第一实施例的旋转角度检测装置的示意性分解立体图。