[发明专利]一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块

权利要求书

1.一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，包括自动培养室、加热执行件、加湿执行件、加热电机、加湿电机和PLC控制系统，所述自动培养室为封闭空间，其内部设有一个层架，所述加热电机上的输出端与所述加热执行件的输入端相连，所述加湿电机上的输出端和所述加湿执行件的输入端相连，所述PLC控制系统包括触摸屏、控制器、驱动模块、温度传感器、湿度传感器，所述加热执行件、所述加湿执行件、所述温度传感器和所述湿度传感器均设置在所述自动培养室内，

所述温度传感器的输出端与所述湿度传感器的输出端均与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述触摸屏的输入端相连，所述触摸屏的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述驱动模块相连，所述驱动模块的输出端与所述加热电机的输入端和所述加湿电机的输入端相连，所述触膜屏设置在所述自动培养室的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述温度传感器和所述湿度传感器均为模拟量传感器，所述温度传感器的输出端与所述湿度传感器的输出端均通过一个A/D转换器与所述控制器的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述加热执行件为加热膜，所述加湿执行件为加湿膜。

4.根据权利要求3所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述自动培养室包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述前侧板的底部设有第一通道，所述后侧板的底部设有第二通道，一个传输装置贯穿在所述第一通道和所述第二通道之间，所述第一通道和所述第二通道上均设有可以上下翻转或者左右翻转的盖子，且所述层架底层的高度高于所述第一通道和所述第二通道的高度。

5.根据权利要4所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述左侧板内壁或右侧板内壁靠近前端设有一个机械手，所述机械手的输入端与所述控制器的输出端相连，所述机械手包括手爪910，所述机械手位于手爪910上方的部分设有扫描摄像头，所述自动培养室内贴有条形码。

6.根据权利要5所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述PLC控制系统采用模糊控制算法，所述控制器为模糊控制器，将自动培养室内的实际温湿度与设定好的温湿度的偏差值作为所述控制器的输入语言变量,将电机转速变化量作为所述控制器的输出语言变量。

7.根据权利要6所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，根据输入输出语言变量量化论域和模糊控制规则制定系统模糊控制表，所述控制器根据模糊控制表实现对温湿度的输出控制。

8.根据权利要7所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述自动培养室外壁上还设有一个扬声器，所述扬声器的输入端与所述控制器上的输出端相连。

9.根据权利要8所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述PLC的输出端通过一个串形通讯接口与所述触摸屏的输入端连接。

10.根据权利要9所述的一种秸秆生物质板的菌种发酵培养模块，其特征在于，所述自动培养室的板材既是保温材料，又是防水材料，所述层架包括若干间隔竖直的支撑板，两个相邻的支撑板之间上下间隔设有若干个搁板，若干个所述支撑板的上端共同连接一个加固板，所述支撑板和所述搁板之间可拆卸连接，所述支撑板和所述加固板之间可拆卸连接，所述层架底部设有万向轮，所述前侧板可在所述自动培养室上开闭。