[发明专利]一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码在审
| 申请号： | 202010012879.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111241786A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李清清;赵健 | 申请（专利权）人： | 北京万创兴达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F40/126 | 分类号： | G06F40/126;H02P29/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 孙成 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区赵全*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分度 定位 编码器 可靠 二进制数字 编码 | ||
【权利要求书】：
1.一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码，其特征在于，减速器的减速比为1∶6，在减速器输出轴末端放置一个6位编码器，该编码器采用特定的编码方式，即6状态的格雷码，所述6状态的格雷码为：000、001、011、010、110、100。
2.一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码的编码方法，其具体步骤如下：减速器输出轴转动角度为360°，而输出轴后的6位编码器会将输出转动的角度分为6个区域，每个区域占60°，不同区域则对应编码器内不同的格雷码，如果电机末端放置的编码器为14位编码器，电机轴转动一圈，则对应减速器输出轴转动六分之一，电机输出轴转动一圈对应14编码器内2^14个状态，而14为编码器的2^14个状态控制减速器输出轴圆周的六分之一区域，由此可以得到输出轴所在的绝对位置。
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