[发明专利]两轮电动平衡车

权利要求书

1.一种两用两轮电动平衡车，其特征在于，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括：单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元；

所述单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；

所述两组脚踏开关，每组至少两个，以所述踏板中心正交、对称固定于所述踏板上盖，对称位置的两个为一组，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；

所述两个电机轮，以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方，分别包括轮毂电机和固定套设其外的车轮；

所述枢转机构为中空壳体，可转动地连接于所述踏板和两个电机轮之间；

所述电驱单元，电连接所述两组脚踏开关和两个电机轮，检测所述踏板姿态信号，分别控制驱动所述两个电机轮；

所述枢转机构包括第一枢转件和第二枢转件，所述第一枢转件具第一转轴，可转动地同轴固定于所述两个电机轮之间；

所述第二枢转件由所述第一枢转件内伸出，固定于所述踏板；且所述第二转轴具第二转轴，以限位角度转动连接所述第一枢转件；

所述第一转轴与第二转轴二维正交设置；

所述踏板的形状包括圆形；

所述电驱单元包括：电源组件，包括充电电池、电源开关、充电接口，固定于所述踏板；

姿态仪：包括陀螺仪、加速度传感器，固定于所述枢转机构内；

控制组件，包括报警电路、控制电路、驱动电路，固定于所述踏板内；

所述电驱单元各部件之间电连接。