[发明专利]两轮电动平衡车

说明书

本发明提供一种两用两轮电动平衡车，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元；单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置；两组脚踏开关固定于踏板上盖，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；两个电机轮以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方；枢转机构为中空壳体，可转动地连接于踏板和两个电机轮之间；电驱单元电连接两组脚踏开关和两个电机轮，检测踏板姿态信号，分别控制驱动两个电机轮。该电动平衡车结构紧凑、操控简便、一车两用。

技术领域

本发明涉及两轮电动平衡车技术领域。

背景技术

电动平衡车，又叫“体感车”、其工作原理主要是建立在“动态稳定”的基本上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体的平衡。

随着智能化时代的到来以及可充电电池技术的发展，智能化电动平衡车的应用日益广泛，如环保代步、运动娱乐以及智能服务机器人。

本发明人目前所了解到的现有的电动平衡车存在进一步改进的空间：

1)、单轮电动平衡车，单轮驱动，不易控制转向，不易驾驶；

2)、带操纵杆的双轮电动平衡车，单个踏板，借助操纵杆控制转向，称之“手控”，其特点：车体较大、结构复杂；

3)、双踏板电动平衡车，双踏板车体，利用脚部控制转向，称之“脚控”，其特点：车体较大、结构复杂，且用户双腿长时间保持直立状态，易产生疲劳。

以上几种电动平衡车均为单一方向站立行驶，要么是正向，要么是侧向，无法做到既可正向又可侧向站立行驶。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构紧凑、操控简便、一车两用的“体控”两轮电动平衡车。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种两用两轮电动平衡车，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元。

所述单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；所述两组脚踏开关，每组至少两个，以所述踏板中心正交、对称固定于所述踏板上盖，对称位置的两个为一组，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；所述两个电机轮，以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方，分别包括轮毂电机和固定套设其外的车轮；所述枢转机构为中空壳体，可转动地连接于所述踏板和两个电机轮之间；所述电驱单元，固定于所述踏板内，电连接所述两组脚踏开关和两个电机轮，检测所述踏板姿态信号，分别控制驱动所述两个电机轮。

进一步的，该电动平衡车的枢转机构包括第一枢转件和第二枢转件，所述第一枢转件具第一转轴，可转动地同轴固定于所述两个电机轮之间；所述第二枢转件由所述第一枢转件内伸出，固定于所述踏板，且具第二转轴，以限位角度转动连接所述第一枢转件；所述第一转轴与所述第二转轴二维正交设置。

进一步的，该电动平衡车的轮毂电机包括电机轴，所述电机轴固定连接所述第一枢转件。

本发明的电动平衡车枢转机构具下面两种实现方式：

第一种：该电动平衡车的第一转轴为X轴，所述第二转轴包括Y轴；所述第一枢转件具限位开口，所述限位开口和所述第二枢转件的伸出部分构成绕Y轴转动角度限位；

第二种，该电动平衡车的第一转轴为X轴，所述第二转轴包括Z轴；所述第二枢转件沿径向设置有限位挡块，所述第一枢转件设置有与所述限位挡块对应的限位槽，所述限位挡块和限位槽构成绕Z轴转动角度限位。

进一步的，该电动平衡车的电驱单元包括：电源组件、姿态仪和控制组件。