[发明专利]无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车体，以及固定在所述车体上的警示灯控制装置和警示灯；

所述警示灯设置在所述车体的顶部和/或所述车体的侧面；

所述警示灯控制装置用于控制所述警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述被照射区域用于指示无人驾驶车辆功能模块的可操作范围。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述功能模块包括招手停车模块、拍打停车模块、语音控制模块、图像识别模块和传感器检测模块中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述地面上的被照射区域的形状为条形、扇形、矩形、圆形和/或椭圆形等形状。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述警示灯的个数为至少一个。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述警示灯控制装置能够控制所述警示灯调整角度或位置以改变地面上的被照射区域。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述警示灯为多个时，所述警示灯在地面上形成的多个被照射区域是以车体为基准由远及近排列的；

所述警示灯控制装置控制至少一个所述警示灯照射地面。

8.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述警示灯为多个时，所述警示灯能够发射不同颜色和/或亮度的光，且不同颜色和/或亮度的光分别对应不同的功能模块。

9.根据权利要求1-8任一所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括：

第一参数获取模块，用于获取无人驾驶车辆的功能模块的参数，并将所述参数发送给所述警示灯控制装置；

所述警示灯控制装置基于所述参数控制所述警示灯照射地面。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述警示灯为多个，所述多个警示灯分别配置为至少两组，包括第一组警示灯和第二组警示灯；所述功能模块的参数包括车速；

所述警示灯控制装置在所述车速满足第一速度等级时，控制所述第一组警示灯照射地面；

所述警示灯控制装置在所述车速满足第二速度等级时，控制所述第二组警示灯照射地面。

11.根据权利要求1-10任一所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括：

第二参数获取模块，用于获取当前环境亮度，并将所述当前环境亮度发送给所述警示灯控制装置；

所述警示灯控制装置基于所述当前环境亮度控制所述警示灯照射地面。

12.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于权利要求1-11任一项所述的无人驾驶车辆；所述控制方法包括：

检测当前运动障碍物到车体的距离；

基于当前运动障碍物到车体的距离，确定当前所述运动障碍物所触发的功能模块；

执行所述功能模块对应的动作。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述检测运动障碍物到车体的距离，包括：

通过红外距离传感器检测运动障碍物到车体的距离；或者，

通过测距摄像头检测运动障碍物到车体的距离。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求12至13任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求12至13任一项所述方法的步骤。