[发明专利]无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。该无人驾驶车辆包括车体，以及固定在所述车体上的警示灯控制装置和警示灯；所述警示灯设置在所述车体的顶部和/或所述车体的侧面；所述警示灯控制装置用于控制所述警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域。本发明实施例可以解决现有的无人驾驶车辆在行驶的过程，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无人驾驶车辆的问题。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

但是由于现有的无人驾驶车辆行驶的过程没有工作人员直接参与对无人驾驶车辆的控制，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无人驾驶车辆，造成用户体验差。

发明内容

本发明的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质，解决了现有的无人驾驶车辆在行驶的过程，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无人驾驶车辆的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种无人驾驶车辆，包括车体，以及固定在所述车体上的警示灯控制装置和警示灯；

所述警示灯设置在所述车体的顶部和/或所述车体的侧面；

所述警示灯控制装置用于控制所述警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域。

第二方面，本发明实施例提出一种无人驾驶车辆的控制方法，所述控制方法适用于本发明实施例提供的任一项所述的无人驾驶车辆；所述控制方法包括：

检测当前运动障碍物到车体的距离；

基于当前运动障碍物到车体的距离，确定当前所述运动障碍物所触发的功能模块；

执行所述功能模块对应的动作。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本发明实施例中提供的无人驾驶车辆，通过设置警示灯控制装置和警示灯，警示灯控制装置用于控制警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域，以将被照射区域用作为距离标识，以便于行人基于被照射区域判断当前其所处位置与车体之间的距离是否合适，进而根据被照射区域具体含义，明确其能否有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者能否有效躲避无人驾驶车辆，解决了现有的无人驾驶车辆在行驶的过程，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无人驾驶车辆的问题，达到了提高用户体验的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。