[发明专利]一种航拍无人机的摄像装置

说明书

本发明提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机的摄像装置。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，现有的航拍无人机几乎都是将摄像头安装在无人机的下方进行拍摄，但是在无人机降落时，地面上的尖锐石块可能会顶撞到摄像头，从而造成摄像头的损坏。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种航拍无人机的摄像装置，在无人机着陆前，可以将摄像头收入到无人机本体中，防止底面上的尖锐石头顶撞摄像头造成摄像头的损坏。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种航拍无人机的摄像装置，包括无人机本体、摄像机、升降电机、起落架以及落地监测机构，所述无人机本体底部设置有收纳槽，所述升降电机设置在无人机本体内部并位于收纳槽上方，所述摄像机通过升降电机活动设置在收纳槽下方，所述起落架设置在无人机本体底面；所述落地监测机构包括红外发射管、红外接收管、控制器以及反射部，所述反射部活动设置在起落架底部，并与起落架形成钝角夹角，所述红外发射管和红外接收管设置在无人机本体底部，并位于反射部上方，所述红外发射管与无人机本体底面形成锐角夹角，所述红外接收管垂直于无人机本体底面；所述控制器设置在无人机本体内部，并分别与升降电机和红外接收管电连接。

优选的，所述起落架底部侧面设置有凹槽，所述反射部与起落架连接的一端设置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。

优选的，所述凹槽内设置有弧形限位部，所述凸起外壁上设置有限位杆，所述凸起嵌入到凹槽中时，所述限位杆抵接在弧形限位部上。

优选的，所述收纳槽侧壁设置有滑槽，所述摄像机外侧壁设置有滑块，所述升降电机驱动摄像机上升时，所述滑块嵌入滑槽中并沿着滑槽移动。

优选的，还包括电控门，所述电控门设置在收纳槽的下部敞口处，所述滑槽内设置有按压按钮，所述控制器分别与电控门和按压按钮电连接。

优选的，还包括出光槽以及调距机构，所述出光槽设置在无人机本体底面，所述调距机构设置在无人机本体内部，所述红外发射管和红外接收管设置在调距机构的下表面，且从出光槽处伸出到无人机本体外部。

优选的，所述调距机构包括滑动板，所述滑动板与无人机本体底面滑动连接，所述红外发射管和红外接收管设置在滑动板的下表面。

优选的，所述滑动板下表面设置有弹性伸缩杆，所述无人机本体底面设置有条形槽，所述条形槽上设置有若干个定位槽，所述弹性伸缩杆在条形槽内滑动，并在移动到定位槽时嵌入到定位槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种航拍无人机的摄像装置，当无人机本体需要进行着陆时，反射部会先与地面接触，并在地面的作用力下向上移动，反射部在移动的过程中，会使得红外发射管发出的红外光的反射光的传播方向不断发生变化，在反射部变为水平状态前，红外发射管发出的红外光会被反射到红外接收管处，红外接收管发送电信号到控制器，从而控制器可以控制升降电机驱动摄像头上升到收纳槽中，防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像头，防止造成摄像头的损坏。

附图说明