[发明专利]一种力矩电机与执行机构组合装配用工装及装配方法

权利要求书

1.一种力矩电机与执行机构组合装配用工装，所述力矩电机(1)的转子(11)和定子(12)；所述执行机构包括基座(21)、轴承(22)和转盘(23)；其特征在于，所述工装包括：

导向螺母(3)和与其配合使用的导向梯形丝杆(4)；

所述导向梯形丝杆(4)包括：梯形端头、螺杆部分和导向圆柱部分；所述导向梯形丝杆(4)的梯形端头以止口定位方式与转盘(23)配合安装并通过螺钉固定；所述螺杆部分位于梯形端头和导向圆柱部分之间；

所述导向螺母(3)整体为T型结构，其包括：螺母和靠近螺母一端部且设置在螺母两侧的翼板，螺母内依次设置螺孔部分、大径圆孔和导向圆孔；所述导向螺母(3)的翼板以止口定位方式与执行机构(2)的基座(21)组合安装，并通过螺钉固定；所述导向梯形丝杆(4)的螺杆部分旋入导向螺母(3)的螺孔部分，且导向梯形丝杆(4)的导向圆柱部分能够伸进导向螺母(3)的导向圆孔中；

力矩电机(1)的转子(11)、执行机构(2)的转盘(23)、轴承(22)组合装配，导向梯形丝杆(4)以止口定位方式与转盘(23)组合安装，并通过螺钉紧固；力矩电机(1)的定子(12)、执行机构(2)的基座(21)组合装配在一起，导向螺母(3)以止口定位方式与执行机构(2)的基座(21)组合安装在一起，并通过螺钉紧固；导向梯形丝杆(4)能够旋入导向螺母(3)中，且能够通过导向圆柱部分与导向螺母(3)的导向圆孔配合形成滑动配合结构；基座(21)与轴承(22)安装面贴合。

2.一种力矩电机与执行机构组合装配方法，其特征在于，所述装配方法利用根据权利要求1所述的力矩电机与执行机构组合装配用工装实现，所述工装包括：

导向螺母(3)和与其配合使用的导向梯形丝杆(4)；

所述导向梯形丝杆(4)包括：梯形端头、螺杆部分和导向圆柱部分；所述导向梯形丝杆(4)的梯形端头以止口定位方式与转盘(23)配合安装并通过螺钉固定；所述螺杆部分位于梯形端头和导向圆柱部分之间；

所述导向螺母(3)整体为T型结构，其包括：螺母和靠近螺母一端部且设置在螺母两侧的翼板，螺母内依次设置螺孔部分、大径圆孔和导向圆孔；所述导向螺母(3)的翼板以止口定位方式与执行机构(2)的基座(21)组合安装，并通过螺钉固定；所述导向梯形丝杆(4)的螺杆部分旋入导向螺母(3)的螺孔部分，且导向梯形丝杆(4)的导向圆柱部分能够伸进导向螺母(3)的导向圆孔中；

所述装配方法包括：

步骤S1，将无刷力矩电机(1)的转子(11)、执行机构(2)的转盘(23)、轴承(22)组合装配在一起；导向梯形丝杆(4)以止口定位方式与转盘(23)组合安装，并通过螺钉紧固；

步骤S2，将力矩电机(1)的定子(12)、执行机构(2)的基座(21)组合装配在一起；导向螺母(3)以止口定位方式与执行机构(2)的基座(21)组合安装在一起，并通过螺钉紧固；

步骤S3，利用导向梯形丝杆(4)与导向螺母(3)的滑动配合和轴向螺纹传动，进行力矩电机(1)直接驱动伺服系统的集成装配；

步骤S4，拆卸导向螺母(3)与导向梯形丝杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种力矩电机与执行机构组合装配方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

首先，清洁力矩电机(1)的转子(11)、执行机构(2)的转盘(23)表面，将转子(11)与转盘(23)组合安装；然后，以止口定位方式，将导向梯形丝杆(4)与转盘(23)组合安装，并用圆周均布的多个螺钉将导向梯形丝杆(4)与转盘(23)联接紧固；安装轴承(22)使其内圈与执行机构(2)的转盘(23)相接。

4.根据权利要求2所述的一种力矩电机与执行机构组合装配方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

首先，清洁力矩电机(1)的定子(12)、执行机构(2)的基座(21)表面，将力矩电机(1)的定子(12)、执行机构的基座(21)组合安装；然后，以止口定位方式，将导向螺母(3)与执行机构(2)的基座(21)组合安装，并利用圆周均布的多个螺钉将导向螺母(3)与执行机构(2)的基座(21)联接紧固。

5.根据权利要求2所述的一种力矩电机与执行机构组合装配方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

首先，将步骤S1已组装完毕的组合结构平放在操作台上，导向梯形丝杆(4)朝上；然后，将导向梯形丝杆(4)的导向圆柱部分对准导向螺母(3)的导向圆孔，将步骤S2已组装完毕的组合结构的导向螺母(3)整体套装在导向梯形丝杆(4)上；旋转基座(21)，随着导向梯形丝杆(4)的螺杆部分旋入导向螺母(3)的螺孔部分，基座(21)沿螺纹传动方向向下运动，直到基座(21)与轴承(22)安装面贴合。