[发明专利]基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统有效
| 申请号： | 202010041238.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111168194B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 顾介仁;王克鸿;彭勇;黄勇;周琦;郭顺;王波 | 申请（专利权）人： | 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/08;H01F7/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 磁场 控制 电弧 制造 方法 系统 | ||
1.基于四极磁场控制电弧增材制造的方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立零件实体几何模型，对零件几何模型进行切片和路径规划；
将切片和路径规划数据导入到工作平台控制系统，设置需要控制的参数；
对焊接机器人进行零点标定；
调节焊枪位置，使其置于四极磁场系统中心，四极磁场系统包括四个磁极组件，所述四个磁极组件沿焊枪周缘依次设置，且相邻两个磁极组件磁性相反；所述磁极组件包括电磁线圈、磁导体、磁极、铁芯和磁极夹板，所述电磁线圈绕设在所述铁芯上，所述磁导体设置于所述铁芯下端，所述磁极夹板将所述磁极固定在所述磁导体上；
设定焊接工艺参数；
调节四极磁场系统的激励电流，控制电弧形态；
对增材基板进行增材制造；
在步骤“调节四极磁场系统的激励电流，控制电弧形态”中，对磁性材料进行增材制造，单独调节四个磁极的激励电流，控制电弧的形态为不对称的扇形。
2.根据权利要求1所述的基于四极磁场控制电弧增材制造的方法，其特征在于：在步骤“对增材基板进行增材制造”之前，先对所述增材基板进行表面清洁，做好焊前准备。
3.根据权利要求1所述的基于四极磁场控制电弧增材制造的方法，其特征在于：所述增材基板的厚度≥10mm，所述增材基板的长度和宽度均≥150mm；丝材直径为0.8-2.0mm。
4.根据权利要求1所述的基于四极磁场控制电弧增材制造的方法，其特征在于，焊接工艺参数为：电流为140-160A，电弧电压为12-16V，送丝速度为0.4-0.6m/min，焊接速度为2-3mm/s。
5.根据权利要求1所述的基于四极磁场控制电弧增材制造的方法，其特征在于：四极磁场中线圈的激励电流≤5A。
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