[发明专利]一种动静潜带自泄压装置的声纳水下探测设备

权利要求书

1.一种动静潜带自泄压装置的水下探测设备，包括机壳、控制系统、推进器，在机壳内安装控制系统、在机壳尾部安装推进器，其特征在于：在机壳内安装水泵、水囊，水泵的进水口连接进水管，水泵的出水口通过管路连接水囊的进水口，水囊的排水口连接排水管，排水管及进水管均从机壳尾部引出机壳，在连接水泵与水囊的管路上安装泄压排水管，泄压排水管从机壳尾部引出并连接单向泄压阀。

2.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的单向泄压阀包括铜管及橡胶套，铜管的一端与泄压排水管连接，另一端密封，在铜管的侧壁制有一泄压孔，在铜管上套装橡胶套，橡胶套封堵泄压孔。

3.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的水泵、水囊均为两个以上。

4.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的机壳包括机头、机舱、机尾及保护壳，机舱外包覆保护壳，机头与机舱隔绝密封连接，机舱与机尾隔绝密封连接。

5.根据权利要求4所述的水下探测设备，其特征在于：在机舱内横向固装一甲板，将机舱分为上、下两个分舱，在上分舱内甲板上固装水泵及控制系统，在下分仓内安装水囊，在机舱外底部通过电池密封盒安装电池。

6.根据权利要求4所述的水下探测设备，其特征在于：所述的机头采用透明罩，在机头内安装摄像头，摄像头安装在云台上。

7.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：在机尾外侧对称安装四个推进器，在机尾内安装推进器电调。

8.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的控制系统包括通过网线依次连接的航行控制器、路由器、水下光纤机，航行控制器分别与水泵电调、推进器电调、潜水灯连接，路由器分别通过网线连接声呐及摄像机，水下光纤机通过光纤连接地面光纤机，地面光纤机无线连接平板控制电脑、平板控制电脑无线连接遥控器。

9.根据权利要求8所述的水下探测设备，其特征在于：所述网线为RJ45接口网线。

10.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：在机壳上安装声呐。